本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

一、生态系统中的初级生产 二、生态系统中的次级生产 三、生态系统中的分解 四、生态系统中的能量流动 五、异养生态系统的能流分析 六、生态系统能流模型 七、生态系统中的信息及其传递

一、生态系统中的初级生产 二、生态系统中的次级生产 三、生态系统中的分解 四、生态系统中的能量流动 五、异养生态系统的能流分析 六、生态系统能流模型 七、生态系统中的信息及其传递

一、 生态系统中的初级生产 二、生态系统中的次级生产 三、 生态系统中的分解 四、 生态系统中的能量流动 五、 异养生态系统的能流分析 六、 生态系统能流模型 七、 生态系统中的信息及其传递

4.5 线性系统的拉氏变换分析法及系统函数 4.7由系统函数的零极点决定时域特性 4.8 由系统函数零极点分布决定系统频率特性

基本思路:对LTI系统由于其具有叠加性齐次性时 不变性故而如能实现将任意信号在时域分解为简单单元 信号的线性组合那么只要得到LTI系统对基本信号的响应, 就可以利用系统的线性特性,将系统的输出响应表示成 系统对基本信号的响应的线性组合

8.1流量控制的必要性 如果不进行流量控制,滤池将无法合理的分配整个水厂 的总水量,或者应对流量的突然变化,这两种情况都会对滤后水水质带来影响。 8.2重力式滤池的滤速控制系统目前使用的滤池控制系统可以分为两类:机械控制系统和非机械控制系统。控制系统也可以分为等速系统和减速系统

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

第2讲制冷系统方案设计 第一节制冷系统概述 一、制冷系统的定义及分类 1、定义 2、分类 蒸汽压缩式、蒸汽喷射式、蒸汽吸收式 二、蒸汽压缩式制冷系统的基本构成 1、单级压缩系统的基本构成 冷凝器 蒸发器、压缩机、冷凝器、节流阀 2、双级压缩机系统的基本构成 节流阀 蒸发器 蒸发器、低压级压缩机、中间冷却器、 高压级压缩机、冷凝器、节流阀