静力学主要研究的是原点,刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形,即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为:杆,板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象

一、理论力学的研究对象 理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象: 质点系和刚体,低速宏观物体,属古典力学范畴二、 理论力学的研究内容、方法与目的

一、质点的角动量定理和角动量守恒定律质点运动状态的描述p=mEk=mo2/2

一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二. 质点运动的自然坐标描述 三. 圆周运动的角量描述 四. 刚体的运动

1.功的计算，熟练计算变力的功，理解保守力做功的特征；2.质点、质点系、定轴刚体的动能；3.保守力与其相关势能的关系，由势能曲线分析物体运动特征；4.熟练使用动能定理或功能原理解题，注意内力的功可以改变质点系的总动能；5.熟练使用机械能守恒定律解题，对综合性问题要能划分阶段，分别选用恰当的力学定理或守恒定律求解

5.2角动量的时间变化率(续) 一.质点角动量的时间变化率 二力矩 三质点系角动量的时间变化率 四.刚体定轴转动定律

约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承

总目录 第01章质点运动学 第02章牛顿定律 第03章动量守恒定律和能量守恒定律 第04章刚体的转动 第05章静电场 第06章静电场中的导体和电介质 第07章恒定磁场 第08章电磁感应电磁场

6.3动量矩和动量矩守恒定律 一.质点动量矩(角动量定理和动量矩守恒定律 1.质点的动量矩(对O点)

一、力的时间累积效应: 一冲量、动量、动量定理 二、力矩的时间累积效应: 一冲量矩、角动量、角动量定理