第01章 质点运动学 第02章 牛顿定律 第03章 动量守恒定律和能量守恒定律 第04章 刚体的转动 第05章 静电场 第06章 静电场中的导体和电介质 第07章 恒定磁场 第08章 电磁感应 电磁场

武汉大学：理论力学（韩立朝）_ch6 刚体的平面运动

1、了解三线摆原理，并会用该原理测量物体转动惯量； 2、掌握秒表、游标卡尺等测量工具的正确使用方法； 3、加深对刚体转动惯量概念的理解

力的时间累积效应一冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、 角动量定理

一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

一、桁架静力分析 二、考虑摩擦时的平衡问题 三、结论与讨论

※22.1 动量 ※22.2 冲量 ※22.3 动量定理 ※22.4 质心运动定理 ※22.8 刚体一般运动方程 ※22.6 动量矩定理 ※22.5 动量矩

一、力线的平移 作用于刚体上的力F的作用线可等效地平移到 任意一点O,但须附加一力偶,此附加力偶等于原 力对O点的矩