很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院

在实际应用中,有些随机现象需要同时用两个或两个以上的随机变量来描述例如,研 究某地区学龄前儿童的发育情况时,就要同时抽查儿童的身高H、体重W,这里,H和W 是定义在同一个样本空间S={e}={某地区的全部学龄前儿童}上的两个随机变量.又如,考 察某次射击中弹着点的位置时,就要同时考察弹着点的横坐标X和纵坐标Y.在这种情况 下,我们不但要研究多个随机变量各自的统计规律,而且还要研究它们之间的统计相依关 系,因而还需考察它们的联合取值的统计规律,即多为随机变量的分布

第二章会计科目与账户 第一节会计科目 一、会计科目的设置 (一)设置会计科目的意义 在企业的生产经营过程中,会经常发生各种各样的经济业务,这些业务的发生必然会引起各项会计要素发生增减变化,而这些变化或者涉及会计要素之间发生变化(如或涉及会计要素各内部项目发生变化(口这些变化是如何进行的,变化的结果什么?就需要借助于会计来记录,提供变化过程和结果的信息。但是,如果只按六大会计要素作为会计数据的归类标准,就过于笼统、概括,不能完整提供管理上所需资料

早在1834年，人们就从胡萝卜和植物叶上分别提取了胡萝卜素和叶绿素，以 后又进一步发现，这些物质的颜色与它们的分子结构有关。而染料的分子结构与 颜色的关系则是在1856年珀金发明了第一个合成染料以后，才开始引起人们的注 意，并对有机物呈色的原因提出了各种理论。随着光谱科学的发展，人们不仅能 测出不同物质的吸收光谱图，而且还可通过吸收光谱来了解物质的结构，由此确 定：任何物质的颜色是由于其对可见光产生了选择性吸收的结果，染料的颜色与 结构的关系实质上就是染料分子对光的选择吸收特性与结构之间的关系

美籍华人、经济学教授谢文蔚通过多年对 美国、瑞士、南斯拉夫、日本、韩国、新加坡 等国经济发展的研究,归纳出经济发展应具备 11个条件:其中第8条就是——有正确发展战 在经济谋略策划与实施中,兵家的智慧开 始被人祭起,《孙子兵法》、《黄公韬略》、《鬼谷 子妙算》一版再版;《易经算卦》、《手相》、《刘 伯温推背图》突然畅销。 什么是谋略,解释有千百种,用一句话来 说,就是“为创造有利条件实行全盘性行动的 计划和策略”,以长期、综合性观点来看,即是 “创造致胜条件” 中外经济界,处处散在“珍珠”。“经济谋 略库”,从宝藏中挖掘有益的财富。 军事科学、经济建设,彼此间存在着血缘 关系

手工假发套既可以定做,也可以买成品佩戴。当为顾 客挑选或设计假发时,记住顾客的舒适程度与假发的效果同 样重要。所以,你的假发服务使顾客满意是最重要的。这些 服务项目包括测量、试戴、指导顾客如何佩戴、如何使用假 发头模(套模)、清洗、修剪、染色以及造型等。 幻灯片3假发套的测量和佩 为了使顾客佩戴舒服,你就要懂得如何正确测量顾客 头部的尺寸和形状以及如何佩戴。尽管假发生产商可能要求 另外的具体的测量方法,但至少你要遵循下面的测量指导, 你就能基本上为顾客设计出合适的假发

对于一个阶数比较高的行列式,利用定义求值 或利用行列式按行(列)展开法则求值都不是一种可 行的方法。诚如前面所指出的,计算一个n阶行列 式就要作n!次乘法.当n增大时,n!的增长是非常快 的,例如,18~6.4×1015。假定计算机作一次乘法运 算的时间是百万分之一秒,则通过反复使用行列式 按行(列)展开法则并用这种计算机求一个18阶行列 式的值需要的时间(以每天工作八小时计算)竟多达 200年!这就说明为一般地解决行列式的求值问 题,必须利用行列式性质发展有效的计算方法,对 各个具体问题还要善于发现和利用其特点以简化手 续。本节例析几种常用的行列式值的求法,最后介 绍行列式的简单应用

这些年来,教育心理学家已经研究得出了一些个性差异变量,确定了它们与学习之间的 关系。有关智力和个性的研究论文也非常多。从教学设计的角度来说,我们需要知道哪些变 量会显著影响我们所教学习者人群的成绩,因为设计者是对具有共同特征的一组学习者来设 计教学的。在这一章里,我们要学习一组研究人员已经确定会影响学习的变量。如果你能够 按照这些变量来描述你的学习者,你就能够通过修改教学策略来提高学习效果 在设计过程的这个阶段,同样重要的另外一件事,就是要分析学习发生的环境,以及学 习者运用新学技能的环境

序 顾名思义,这本数十万字的《环境监测人员守则》,对象是我国环境监测工作人 员 我国环境监测应环境监督管理的需要而产生,随着环境监督管理的深人而发展, 也随着环境监督管理的强化而提高。环境监测,作为环境管理的“耳日”、“哨兵”、“基 础”,其本质是环境监督管理的重要组成部分,与环境监督管理的主要职能紧密相 连。离开环境监测,环境监督管理就要落空。 我国的环境监测队伍,是坚守环境保护前沿阵地的队伍。提高这支队伍的业务素 质和战斗力,对十环境保护的全局具有十分重要的意义。《环境监测人员守则》的出 版,就是为了提高环境监测队伍的素质,提高工作质量和效能,更好地为环境监督管 理服务,为经济建设服务。经过“七五”期间的努力,以监测站点网络化、采样布点规 范化、分析方法标准化、数据处理计算机化、质量保证系统化等“五化”为主要内容的 监测技术路线业已形成,并日趋成熟,增强了为环境监督管理服务的能力

第二章热力学第二定律 1.12自发变化的共同特征 自发变化某种变化有自动发生的趋势,一旦发生就无需借助外力,可以自动进行,这种变化称为自发变化。 自发变化的共同特征一不可逆性任何自发变化的逆 过程是不能自动进行的。例如: (1)焦耳热功当量中功自动转变成热; (2)气体向真空膨胀; (3)热量从高温物体传入低温物体; (4)浓度不等的溶液混合均匀; (5)锌片与硫酸铜的置换反应等, 它们的逆过程都不能自动进行。当借助外力,体系恢复原状后,会给环境留下不可磨灭的影响