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基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:651.27KB 文档页数:6
为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.
《数学建模》竞赛全国赛优秀论文:DVD在线租赁方案(山东大学)
文档格式:PDF 文档大小:375.56KB 文档页数:18
本论文通过对DVD租赁问题的抽象简化,建立了一个明确的、完整的数学模型,分别用线性规划模型与递归算法对DVD分配进行优化,设计出一个使得会员满意度较高的分配方案
快速铸轧条件下轧制压力的建模与仿真
文档格式:PDF 文档大小:561.07KB 文档页数:6
通过建立轧制压力模型,对常规铸轧进行了仿真计算,计算结果与实测数据相符合,从而验证了模型的合理性.在此基础上,对快速铸轧进行了虚拟仿真研究,研究结果表明:不增强铸轧辊内、外冷却能力,单纯减薄铸轧板坯厚度即可提高铸轧速度;随着铸轧速度降低与铸轧区增大以及铸轧坯厚度减薄,轧制压力峰值增大;随着铸轧辊径增大,轧制压力提高,因此铸轧机力能设计参数也要相应增大
西安石油大学:《软件工程 Software Engineering》课程教学资源(PPT课件)原理、方法与应用(第1章-第5章)
文档格式:PPT 文档大小:622KB 文档页数:139
软件工程的基本概念 软件开发模型 软件开发各阶段的任务、技术、方法 传统方法、面向对象方法 软件工程管理 软件质量保证 软件工程环境 第一章 绪论 第二章 软件开发模型 第三章 软件需求分析 第四章 软件设计概述 第五章 传统的设计方法
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)指导书
文档格式:DOC 文档大小:5.73MB 文档页数:72
1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序
西北工业大学:《计算机辅助设计》第十章 三维立体造型原理及概述
文档格式:PPT 文档大小:297.5KB 文档页数:10
本章主要介绍三维原理及三维操作的一些常用 命令。学习命令:设置水平厚度(Elev)、设置厚 度(Thickness)、三维多段(复合)线(3D Polyline)、消隐(Hide)、着色(Shade)、渲 染(Render)、坐标系变换(UCS)、视图变换 (Vports)、视点变换(Vpoint)、布局(Layout )、模型空间(Model Space)、图纸空间( Paper Space)、模型兼容空间(Model Space Floating)等
《数据库技术》复习大纲
文档格式:PPT 文档大小:242KB 文档页数:36
第1章引言 第2章实体-联系模型(重点) 第3章关系模型(重点) 第4章SOL(重点) 第5章完整性约束模式分解(重点) 第6章数据库设计 第9章查询处理 第10章事务 第11章并发控制 第12章数据库的体系结构
《数据库系统及应用基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 关系数据库基础
文档格式:PPT 文档大小:121KB 文档页数:41
2.1关系数据库及其基本特征 2.2e-R模型及其到关系模型的转化 2.3关系模式的规范化 2.4数据库的完整性与安全性 2.5数据库设计的一般过程
《高级程序设计语言原理》第二章 语言设计问题
文档格式:PPT 文档大小:380KB 文档页数:55
早期的语言设计需使程序能高效地运行于昂贵的硬件上,因此, 早期语言总以翻译成高效的机器码为目标,既使程序难以书写 现在,硬件价格下降、软件价格上升,更强调程序容易书写, 即使慢点也可。例如,ML的类型特性、C++的类、Ada的 Package均在执行速度上有代价,但对保证程序正确性有帮助。 开发语言时,有三个影响语言设计的主要因素: 计算机本身 在计算机上支持语言的执行模型,即虚拟计算机 语言所实现的计算模型
深锥浓密机底流浓度模型及动态压密机理分析
文档格式:PDF 文档大小:3.57MB 文档页数:7
泥层高度和底流浓度是深锥浓密机最为重要的两个参数,因此有必要研究底流浓度随泥层高度的变化规律.采用自制小型深锥浓密机,对尾矿非连续/连续动态压密过程进行了物理实验;借助于有效孔隙比与泥层压强间遵循的Power函数关系,结合对尾矿颗粒的受力分析,推导出了底流浓度与泥层高度的数学模型,揭示了浓密机底流浓度与泥层高度的内在关系,并从尾矿颗粒空间结构的角度解释了该模型的变化规律;结合矿山生产对于底流浓度的要求,应用该数学模型,为其推荐了泥层高度的合理范围,验证了底流浓度数学模型的可靠性.该模型为深锥浓密机的设计和运行提供了理论依据
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