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《自动控制原理》课程教学资源(参考资料)自动控制原理总复习
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4.1 根轨迹法基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统的根轨迹绘制 4.4 根轨迹法分析
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《自动控制原理》课程教学资源(电子教案)第六章 控制系统的校正(2/2)
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《自动控制原理》课程教学资源(电子教案)第六章 控制系统的校正(1/2)
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《自动控制原理》课程教学资源(电子教案)第二章 控制系统的数学模型(2/2)
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《自动控制原理》课程教学资源(电子教案)第二章 控制系统的数学模型(1/2)
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《自动控制原理》课程教学资源(电子教案)第一章 自动控制的一般概念
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当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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