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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
清华大学出版社:高等院校应用型特色规划教材《冲压工艺与模具设计》课程教学资源(书籍教材)目录
文档格式:DOC 文档大小:81KB 文档页数:4
第 1 章 综论........................................................1 1.1 冲压的定义..............................................1 1.2 冲压工序分类..........................................1 1.3 冲压工艺的特点及其应用......................4 1.4 冲压变形的理论基础..............................5 1.4.1 金属塑性变形的概念.................5 1.4.2 影响塑性及变形抗力的主要因素.................................6
辽宁石化职业技术学院:《化学理论基础》课程教学资源(练习题,自测题)第八章 化学平衡及其规律
文档格式:DOC 文档大小:92.5KB 文档页数:3
一、选择(每题6分,共30分) ()1.一定的温度和压力下,理想气体的压力商Q随反应的进行,将 A.逐渐增大B.逐渐减小C.恒定不变D.趋于标准平衡常数K
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
华中科技大学:《马克思主义中国化》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 社会主义改革和对外开放
文档格式:PPT 文档大小:2.31MB 文档页数:53
● 改革开放的理论基础 ● 改革的性质和特点 ● 判断改革成败的标准 ● 正确处理改革、发展、稳定之间的 关系 ● 对外开放的历史进程和现实特点 ● 对外开放在经济全球化趋势下的新发展
《发酵工程与设备 Fermentation Engineering and Equipment》课程教学资源(PPT课件)第六章 发酵动力学与发酵
文档格式:PPT 文档大小:283KB 文档页数:47
一、发酵动力学是研究生物反应过程的速率及其影响因素,是生物反应工程学的理论基础之一 。 二、发酵过程动力学包括两个层次的动力学
淮阴师范学院政治系:《马克思主义哲学》第一章 马克思主义哲学是科学的世界观和方法论
文档格式:PPT 文档大小:10.85MB 文档页数:93
马克思主义哲学即辩证唯物主义和 历史唯物主义,是人类科学和哲学思想 发展的光辉结晶;是社会历史发展的必 然产物,时代精神的精华;是整个马克 思主义学说的理论基础和重要组成部分; 是无产阶级及其政党的科学世界观和方 法论,是认识世界和改造世界的强大思 想武器
仪器分析_分析化学的发展和仪器分析的产生
文档格式:PPT 文档大小:304KB 文档页数:14
一般的说,仪器分析是指采用比较 复杂或特殊的仪器设备,通过测量物 质的某些物理或物理化学性质的参数 及其变化来获取物质的化学组成、成 分含量及化学结构等信息的一类方法 这些方法一般都有独立的方法原理 及理论基础
《宏观经济学原理与实务》课程教学资源(教材讲义)第五章 产品市场与货币市场的同时均衡
文档格式:PDF 文档大小:781.31KB 文档页数:39
通过本章的教学,使学生掌握 IS 曲线与产品市场的均衡, LM 曲线与货币市场的均衡,产品市场和货币市场的一般均衡, 即 IS—LM 模型,以及产品市场与货币市场的内在均衡及调整等 内容,为理解政府的宏观经济政策打下理论基础
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