2.1 机械传动部件的选择与设计 2.2 导向支承部件的选择与设计

6.1 概述 6.2 机械传动 6.3 支撑部件

22-1轮系及其分类 22-2定轴轮系的传动比 22-3周转轮系的传动比 22-4复合轮系的传动比 22-5轮系的功用

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

本书主要讲述液压与气压传动的基本原理与基本知识。内容包括：绪论，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压传动系统，液压传动系统的设计和计算，气压传动。本书兼顾了液压与气压传动元件、回路的通用性和特殊性，同时考虑了液压与气压传动技术的传统体系和发展趋势，突出理论与实际应用相结合，增加了对液压与气压传动行业一些较新技术成果的介绍，特别注重传授知识与培养能力之间的关系。章节层次清晰，内容简洁易懂，实例以工业应用为主，各章附有思考题与习题

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电力机车的高、低压试验是机车组装完成之后对机车各部件进行调整和整 定必不可少的工作之一,电力机车电气线路的故障判断处理又是机车检修人员 和乘务人员必备的技能之一。本章将介绍韶山4改型、韶山型电力机车低压试 验前的准备工作、低压试验的程序及要求,高压试验前的准备工作、高压试验 的程序及要求,并简单介绍韶山4改型、韶山型机车常见故障的应急处理方 法。本章所要达到的目的是:

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