1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念; 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件

约束方程提供了比耦合更通用的联系自由度的方法。有如下形式:20 Constant=(Coefficient() *U()这里U()是自由度,N是方程中项的编号

明渠:人工渠道、天然河道以及不满流管道统称为明渠。明渠流:具有露在大气中的自由液面的槽内液体流动称为明渠流(明槽流)或无压流 一、明渠流动的特点 1.具有自由液面,pO=0,为无压流(满管流为压力流); 2.湿周是过水断面固体壁面与液体接触部分的周长不等于过水断面的周长;

元素电势图及其应用 自由能-温度图 溶解度-pH图 自由能-氧化数图 电势-pH图

西北大学：《中级无机化学》课程教学课件（专题讲稿）02 自由能变和标准自由能变（PPT）

过渡元素的一般定义及其分类 d轨道的特征和过渡元素的价电子结构 Ⅰ 第一过渡系的元素的化学 单质和化合物制备 自由能－温度图 元素氧化态及物种的特征和分布 自由能－氧化态图 元素的化学及其d电子构型分类 电势－pH图 Ⅱ 重过渡元素的化学 特点 存在与制备 金属的性质和用途 主要氧化态及其简单化合物 配合物 铂系金属 特点 配合物 应用

2-1热力学第二定律的表述 2-8自由能 2-2卡诺原理 2-9 Gibbs自由能计算与应用 2-3过程的热温商和熵函数 2-10热力学函数间的基本关系式 2-4过程方向与限度的判据 2-11多组分体系中物质的偏摩尔量与化学势 2-5熵变的计算与熵判据的应用 2-6熵的统计意义 2-12气体体系中物质的化学势 2-7热力学第三定律 规定熵

第一节社会发展是一个历史进步过程 第二节人的发展是一个自由解放过程 第三节共产主义是人的自由全面发展的社会

§12.6 温度的微观本质 §12.7 能量按自由度均分原理 §12.8 玻耳兹曼分布律 §12.9 实际气体的性质 §12.10 气体分子的平均自由程 §12.11 气体内的迁移现象 §12.12 热力学第二定律的统计意义和熵的概念

§7.1 简谐振动 §7.2 简谐振动的合成 §7.3 阻尼振动和受迫振动 §7.4 非谐振动的傅氏分解 频谱 §7.5 两个自由度系统自由振动简介