针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

利用氢氟酸（HF）刻蚀MAX（Ti3AlC2）相获得一种新型二维层状材料MXene（Ti3C2Tx），利用液相插层法扩大MXene材料层间距，然后在MXene表面分别负载纳米片状（NSV）和纳米带状（NBV）的五氧化二钒（V2O5）.利用X射线衍射（XRD）、比表面积测试分析（BET）和高分辨场发射扫描电镜（FESEM）等手段对复合材料进行了结构表征

(In, Co)共掺的ZnO薄膜（ICZO薄膜）在100 ℃下通过射频（RF）溅射沉积至玻璃基板上。沉积过程采用In、Co、Zn三靶共溅射。通过调节靶功率，获得了不同In含量的ICZO薄膜。研究了不同In含量下薄膜电学性质和磁学性质的变化。分别使用扫描电子显微镜（SEM）、高分辨透射电子显微镜（HR-TEM）、原子力显微镜（AFM）、电子探针扫描（EPMA）、X射线衍射仪(XRD)、霍尔测试（Hall measurement）和振动样品磁强计（VSM）对薄膜的成分、形貌、结构、电学特性和磁学特性进行了表征和分析。详细分析了薄膜中载流子浓度对磁学性质的影响。实验结果表明，随着薄膜中In含量的提高，薄膜中载流子浓度显著提高，薄膜的导电性得到优化。所有的薄膜均表现出室温下的铁磁特性。与此同时，束缚磁极化子（BMP）模型与交换耦合效应两种不同的机制作用于ICZO半导体材料，致使薄膜的饱和磁化强度随载流子浓度发生改变，并呈现在三个不同的区域

本章共有7节内容，其中： 第1节讲述丙烯腈与聚丙烯腈原料的制备、结构、性质，要了解清楚。 第2节是聚丙烯腈原液的制备方法，分为一步法和两步法，要分辨清楚。 第3节是聚丙烯腈纤维产品的湿法成型，第4节是聚丙烯腈纤维的干法成型，是重点，要认真学习和掌握。 第5节是纤维的后加工，也是需要要很好掌握的内容。 第6节是产品性能与用途，可适当了解。 第7节是产品改性与新品种简介，对腈纶来说也是比较重要的内容，要适当掌握。 第一节 聚丙烯腈纤维原料 第二节 聚丙烯晴纺丝原液的制备 第三节 聚丙烯睛的湿法成形 第四节 聚丙烯腈的干法纺丝及其它成形方法 第五节 聚丙烯腈纤维的后加工 第六节 聚丙烯腈纤维的性能和用途 第七节 改性和新型聚丙烯腈纤维

3.1 概述 3.2 线性差分方程模型 3.3 线性差分方程模型的最小二乘法 3.4 递推最小二乘估计 3.5 慢时变参数的实时递推估计

1 古代汉语的同义词 1.1同义词的确定 1.2 同义词的时代性 1.3 同义词的运用 1.4 同义词的辨析 • 2 古代汉语的反义词 2.1 反义词的对应关系 2.2 反义词的语义类型 2.3 反训词

一、 常见症状和体征的识别与处理 二 、常见疾病的防治

本章主要讨论启示的主体和启示的对象的关系，启示的真理与理性的真理的关系，启示与传承的关系，以及有关启示的真理的辨别和确认的问题

Part 1: 《希罗多德历史》选读 (4) 修昔底德：《伯罗奔尼撒战争史》选读 (12) 爱德华·卡尔：《历史是什么？》选读 (31) 柯林武德：《历史的观念》选读 (60) 雅斯贝斯：《历史的起源与目标》选读 (66) 培根：《论历史的分类及其他》 …… (72) 兰克：《1494-1514年的拉丁和日耳曼民族史·前言》 (83) 德罗伊森：《历史知识的理论》选读 (88) 托克维尔：《旧制度与大革命》选读 (98) 马克斯·韦伯：《学术与政治》选读 (108) 勒华拉杜里：《蒙塔尤》选读 (135) 罗杰·夏蒂埃：《过去的表象——罗杰·夏蒂埃访谈录》………(148) Part 2: 司马迁：《史记·太史公自序》 (154) 司马迁：《报任安书》 (193) 刘知幾：《史通》选读 (206) 郑樵《通志》选读 (232) 王鸣盛《十七史商榷》选读 (237) 钱大昕《十驾斋养新录》选读 (244) 章学诚《文史通义》选读 (274) 梁启超：《中国历史研究法》选读 (278) 顾颉刚：《古史辨自序》 (290) 傅斯年：《历史语言研究所工作之旨趣》 (394) 陈寅恪：《敦煌劫余录序》 (404) 胡适：《容忍与自由》 (407)

北京大学历史系：《中国古代经济史》阅读材料_梁树发科学技术是第一生产力与科技决定论辨析