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1.学会使用软件手册,对工艺对象的特性加以琢磨 2.专用组态软件,VB/VC/CB软件 3.组态软件的基本含义、发展趋势与特点 4.组态软件的图形开发界面 5.工艺控制流程图的组态设计步骤 6.复杂图形对象的组态及应用
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3.1 设计扫描器时应考虑的问题 符号的内部表示、识别约定和策略、源程序的输入和预处理 3.2 正规文法和状态转换图 正规文法——状态转换图,状态转换图的实现
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第一节基因工程概述 基因工程(Genetic engineering)是一种DNA重组技术,它 是在分子水平上进行的遗传操作,即把供体细胞中的 基因或基因组提取出来,按照预先设计的蓝图,经过 体外加工重组,或者把人工合成的基因转移到受体细 胞并获得新的遗传特性的技术。由于被转移的基因必 须与载体DNA重组后才能实现转移,所以基因工程也 叫做重组DNA技术
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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:13
气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一, 由于气压传动本身所具有的独特优点,所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学, 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能, 同时培养学生职业素质,锻炼社会能力提高学生学习能力
文档格式:PDF 文档大小:250.38KB 文档页数:5
光的干涉现象是光的波动性的一种表现.当一束光被分成两束,经过不同路径再相遇 时,如果光程差小于该束光的相干长度,将会出现干涉现象.迈克尔逊干涉仪是一种利用 分割光波振幅的方法实现干涉的精密光学仪器.自1881年问世以来,迈克尔逊曾用它完成 了三个著名的实验:
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运筹学( Operational Research)直译为“运作研究 运筹学是运用科学的方法(如分析、试验、 量化等)来决定如何最佳地运营和设计各种系 统的一门学科。运筹学对经济管理系统中的人 力、物力、财力等资源进行统筹安排,为决策 者提供有依据的最优方案,以实现最有效的管 理。 ·运筹学有广泛应用(可以自己找一些参考书看) ·运筹学的产生和发展(可以自己找一些参考书看)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:PDF 文档大小:297.37KB 文档页数:6
针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
文档格式:PDF 文档大小:1.53MB 文档页数:6
提出了一种利用激光多普勒测量磁致伸缩系数的方法,理论分析了激光多普勒测量磁致伸缩系数的工作原理,设计了铁镓合金棒材的测试系统.对铁镓合金棒(Galfenol)的准静态磁致伸缩系数进行测量.结果显示,该方法所获得应变与出厂数据符合较好,在10 Hz驱动电流下获得铁镓合金棒的动态变化曲线.该测量方法具有以下优势:(1)能够实现非接触测量;(2)可以测量铁镓合金棒端面任意点的应变情况;(3)测量结果准确度较高;(4)测量操作简单
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