针对目前18脉冲自耦变压器输出电压难以调节的问题，在保持现有18脉冲自耦变压器优势的基础上，提出一种新型降压式18脉冲自耦变压器拓扑结构并对其进行优化.变压器通过每相原边延长绕组与副边移相绕组的连接实现对输出电压的宽范围降压调节.考虑到延长绕组与副边移相绕组连接抽头的位置变化对变压器性能的影响，以变压器降压比及延长绕组连接抽头的位置系数为变量，理论推导不同情况下变压器的通用设计公式，并进行仿真分析，得到相同降压比条件下降压式自耦变压器等效容量最小的最优连接抽头位置.最后通过实验验证了设计的合理性

（一）理论课程 1《机械原理》 2《电工学》 3《计算机工程应用基础》 4《现代化学基础》 5《工程计算方法》 6《热工基础》 7《复变函数与积分变换》 8《材料力学 B》 9《工程制图 A（1）》 10《工程制图 A（2）》 11《理论力学》 12《装备设计基础》 13《机械制造基础》 14《机械设计》 15《互换性与技术测量》 16《工程材料》 17《流体传动与控制》 18《控制工程基础》 19《机电传动技术基础》 20《机电一体化系统设计》 21《微机原理》 22《数控技术及编程》教学大纲 23《电机控制与 PLC》 24《企业管理》 25《工程训练(1)》 26《工程训练 2》 （二）实践课程 27《工程制图综合实训》 28《机械原理综合实训》 29《机械设计综合实训》 30《生产实习》 31《机械制造技术综合实训》 32《先进制造技术综合实训》 33《专业方向课程设计》 34《工程问题数学建模》 35《专业综合实习》 36《毕业设计》

《中国美术史》 《西方美术史》 《美术作品欣赏》 《艺术概论》 《心理学》 《教师职业技能及训练》 《当代教育学》 《现代教育技术》 《应用文写作》 《素描静物》 《石膏像写生》 《色彩静物写生》 《素描肖像写生》 《素描半身像写生》 《色彩人物写生》 《素描人体写生基础》 《书法 1》 《版画基础》 《油画静物写生》 《书法 2》 《中国画白描临摹》 《陶艺基础》 《中国画基础》 《陶艺造型基础》 《木刻版画基础》 《油画基础》 《中国画传统技法研究》 《中国画技法研究》 《中国画专题课》 《素描人体写生》 《油画人体写生》 《油画专题课》 《木刻版画制作》 《套色木版画制作技巧》 《版画专题课》 《陶艺技法研究》 《陶艺制作》 《陶艺专题课》 《教学教法》 《绘画透视》 《艺用解剖》 《书法基础 1》 《雕塑》 《计算机美术设计 1》 《中国画技法》 《油画》 《计算机美术设计 2》 《书法基础 2》 《陶艺》 《计算机美术设计 3》 《版画》 《摄影》 《民间美术》 《风景写生 1》 《风景写生 2》 《风景写生 3》 《专业考察》 《教育实习》 《主题创作》 《毕业创作（陶艺）》 《毕业创作（中国画）》 《毕业创作（油画）》 《毕业创作（版画）》

《中国美术史》 《美术作品欣赏》 《西方美术史》 《艺术概论》 《心理学》 《当代教育学》 《应用文写作》 《素描静物》 《石膏像写生》 《色彩静物写生》 《素描肖像写生》 《素描半身像写生》 《色彩人物写生》 《素描人体写生基础》 《传统花鸟画技法研究》 《传统人物画技法研究》 《传统山水画技法研究》 《人物素描写生》 《人物写生技法》 《花鸟画研究》 《人物画技法》 《山水画技法》 《水墨画技法》 《中国画专题课》 《 素描人物写生》 《油画静物写生》 《 素描全身像写生》 《油画人物写生》 《素描人体写生》 《油画人体写生基础》 《自由素描》 《创意人体写生》 《油画人体写生》 《人体写生研究》 《油画专题课》 《基础泥塑》 《陶艺基础知识》教学大钢 《泥塑技法研究》 《陶艺造型技法研究》 《专业雕塑研究》 《陶艺制作技法研究》 《陶艺制作》 《陶艺技法与制作》 《陶艺设计专题》 《陶艺专题》 《专业素描石膏像写生》 《版画基础知识》 《专业素描人像写生》 《木版画制作技巧与研究》 《基础素描人体写生》 《木版画制作》 《套色木版画制作技巧》 《版画技法与制作》 《版画与插图制作》 《版画设计专题》 《版画与插图专题课》 《书法基础》 《绘画透视》 《计算机美术设计》 《材料与技法研究》 《雕塑》 《版画》 《摄影》 《民间美术》 《中国画技法》 《油画》 《风景写生》 《专业考察》 《主题创作》 《毕业创作（陶艺）》 《毕业创作（中国画）》 《毕业创作（油画）》 《毕业创作（版画）》

研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换，利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升，导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数，进而利用最优调节原理，得到其最优调节器.再经过变换，得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论，给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明，本文所设计的最优调节器是有效的

对鞍钢采用氧气顶吹转炉(BOF)冶炼、非调质工艺开发的N80级油井管用钢进行了系统的工艺设计、实验室研究、工业实验及工业生产研究.提出了V、N微合金化取代常规淬火和回火工艺,设计了非调质N80的化学成分,确定了符合鞍钢氧气转炉大规模生产非调质N80的冶炼工艺以及各工序的工艺控制要点,特别是确定了实际工况下氧气转炉终点碳、氧、温度的回归公式以及VD底吹增氮动力学模型等关键工艺要点.连续生产的实测数据分析结果表明:非调质N80冶炼工艺稳定可行,化学成分、冶炼工艺设计合理,力学性能和使用性能均满足API Spec 5CT及油井管生产的特殊要求

目 录 第一章 数字电路基础知识 1.1 数字信号与模拟信号 1.2 数制 1.3 码制 1.4 算数运算与逻辑运算 1.5 数字电路的学习指导 第二章 逻辑函数及其简化 2.1 逻辑代数 2.2 逻辑函数的简化 第三章 集成逻辑门 3.1 晶体管的开关特性 3.2 TTL集成逻辑门 3.3 CMOS集成逻辑门电路 第四章 组合逻辑电路 4.1 组合逻辑电路的分析 4.2 组合逻辑电路的设计 4.3 组合逻辑电路的竞争- 冒险现象 目 录 第五章 触发器 5.1 基本RS触发器 5.2 RS触发器 5.3 JK触发器 5.4 D触发器 5.5 T触发器和T`触发器 5.6 各种触发器功能的比较和电路结构 5.7 触发器的应用 第六章 时序逻辑电路 6.1 时序逻辑电路分析 6.2 时序逻辑电路设计 第七章 数字电路的制图与读图 7.1 数字电路的制图 7.2 数字电络的读图 第八章 半导体存储器 8.1 概述 8.2 顺序存取存储器 8.3 随即存取存储器 8.4 只读存储器 8.5 存储器的应用举例 第九章 可变器件及电子设计自动化软件 9.1 可编程器件 9.2 可编程器件的编程工具及编程模式 第十章 脉冲单元电路 10.1 脉冲信号 10.2 标准集成电路构成的脉冲单元电路 10.3 555定时器及应用 第十一章 数/模转换器和模/数转换器 11.1 数/模与模/数转换器概述 11.2 数/模转换器 11.3 模/数转换器 11.4 集成数/模和模/数转换器件及其应用

在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应的凸度平坦度耦合模型,并对其耦合特性进行了分析比较.然后针对耦合模型特点进行凸度平坦度半解耦设计,以补偿凸度控制和平坦度控制之间的耦合影响关系,进而设计凸度平坦度解耦控制系统,并给出冷连轧机组凸度平坦度解耦控制应用策略,组成完整的动态板形控制系统.控制系统在某厂1 420 mm五机架UCMW冷连轧机组投入使用后,较好地补偿了板形板厚控制、凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,板形控制精度明显提高

为了提高供应链管理的绩效,除了必须有一个高效的运行机制外,建立一个高效精简的供应链,也是极为 重要的一环。虽说供应链的构成不是一成不变的,但是在实际经营中,不可能像改变办公室的桌子那样随 意改变供应链上的节点企业。因此,作为供应链管理的一项重要环节,无论是理论研究人员还是企业实际 管理人员,都非常重视供应链的构建问题。本章围绕这个主题,详细讨论了供应链的构造问题,探讨供应 链设计的相关策略、设计原则及其设计步骤

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性