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《AutoCAD实用参考资料》AutoCAD下绘制直线对称中心线的方法
文档格式:DOC 文档大小:26.5KB 文档页数:3
AutoCAD是目前国内应用最广范的CAD系统之一, AutoCAD功能强大,是一个通用 的CAD平台,但是如果不根据本专业的需要进行二次开发,使用起来是很不方便的。画对 称中心线是机械设计中经常遇到的一个问题。 笔者用 AutoLISP依据国家标准开发了两个程序,可以很方便地解决直线对称中心线的 问题 第一个程序适用于两条边是连续直线的情况。使用方法是:用LOAD命令装入 GLS LSP, 运行CGSL,依据屏幕提示,分别选择两边,自动绘制出中心线
螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计
文档格式:PDF 文档大小:7.22MB 文档页数:9
针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性
《机械设计制造设计讲义》 第一章 机械设计概论
文档格式:PPT 文档大小:355.5KB 文档页数:28
第一章机械设计概论 一、机器的基本组成 二、设计机器的一般程序与基本要求 三、机械零件的主要失效形式和计算准则
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(1/5,工业机器人总体设计、传动部件设计)
文档格式:PPT 文档大小:404.5KB 文档页数:50
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(1/5,工业机器人总体设计、传动部件设计)
《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)机械传动概论
文档格式:PPT 文档大小:308KB 文档页数:11
一.传动的重要性 二.机械传动分类 三.机械传动类型选择 四.机械传动基本参数
清华大学:《机械原理》课程PPT教学课件(双语版)第13章 机械总体方案的设计
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:24
13.1机械产品的设计过程 13.2机械总体方案设计的目的和内容 13.3机械总体方案设计中的设计思想
清华大学:《机械原理》课程PPT教学课件(双语版)第13章 机械总体方案的设计
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:24
13.1机械产品的设计过程 13.2机械总体方案设计的目的和内容 13.3机械总体方案设计中的设计思想
《机械设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 机械设计概论
文档格式:PPT 文档大小:667KB 文档页数:18
第一章机械设计概论 1-1引言 1-2机器的基本组成要素 1-3本课程的内容、性质与任务 1-3机械零件的计算准则
华中科技大学:《水力机械原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 水力机械相似理论
文档格式:PPT 文档大小:295.5KB 文档页数:28
一、水力机械的流动相似准则 二、相似理论在水力机械中的应用 三、水力机械的综合判别数一比转速
《机械设计图片》第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:19
1-1本课程的内容、性质及学习要求 一、课程内容 机械机器、机构的总称 组成机器的基本单元: 机构运动单元→机械原理; 零件制造单元→机械设计
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