§10-1、概述 §10-2、单元刚度矩阵（局部坐标系） §10-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5、刚架的整体刚度矩阵 §10-6、等效结点荷载 §10-7 计算步骤及算例 §10-9 桁架及组合结构的整体分析

12-1 概述 12-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 12-3 整体坐标下的单元刚度矩阵 12-4 连续梁的整体刚度矩阵 12-5 刚架的整体刚度矩阵 12-6 等效结点荷载 12-7 计算步骤和算例 12-8 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 12-9 桁架及组合结构的整体分析

§13-1 概述 §13-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §13-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵 §13-6 等效结点荷载 §13-7 计算步骤及算例

§10-1 概述 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-3 整体坐标下的单元刚度矩阵 §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 §10-6 荷载列阵 §10-7 计算步骤及算例 §10-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析

柔性铰链是实现平面折展柔顺机构运动的关键部分.如何设计得到柔度好、精度高的柔性铰链一直是柔顺机构研究的关键问题.综合考虑影响平面折展机构铰链刚度和精度特性的等效弯扭及拉压刚度,以LET铰链为例,分析在不同载荷下各个参数对弯扭与拉压等效耦合刚度的影响趋势,从而提出弯扭与拉压等效耦合刚度的概念.通过大量的实例计算和分析,推导出LET铰链弯扭与拉压等效耦合刚度的经验公式.基于等效耦合刚度经验公式,对平面折展柔顺滑块机构进行分析.应用等效耦合刚度公式与不应用等效耦合刚度公式两种情况的分析结果和有限元仿真结果表明,应用等效耦合刚度经验公式的滑块位移计算精度得到很大的提高,验证了等效耦合刚度经验公式的适用性

已学:静载荷下的强度、刚度、稳定性计算。 初载荷下如何进行计算？

《机械设计》课程授课教案（讲稿）11.3、11.4、11.5轴的强度计算、刚度的计算、临界转速

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12-1概述 12-2轴的结构设计 12-3轴的强度计算 12-4轴的刚度计算 12-5轴的振动及临界转速

本章介绍了钢筋混凝土梁截面刚度计算和 变形控制的基本方法,通过本章的学习 应了解钢筋混凝土受弯构件截面刚度的景 响因素,掌握截面计算刚度和挠度的计算 方法