1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

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框架是比较常用的网页技术。使用框架技术 可以将不同的网页文档在同一个浏览器窗口中显 示出来。框架最常见的用途是导航，常见的例子 是：一组框架通常包括一个含有导航条的框架和 另一个要显示主要内容页面的框架，比如门户网 站的电子邮箱系统绝大多数就应用了框架技术。 本章主要介绍了框架的概念、如何创建框架、编 辑框架、创建框架超级链接和浮动框架等内容。 本章重点内容是框架的创建和应用，难点是浮动 框架

考虑道路坡度对整车驱动需求的影响,针对插电式混合动力汽车,提出基于道路坡度信息的插电式混合动力汽车能量管理策略,进行车载导航系统在整车能量管理策略中应用的初步探究.根据车载导航系统提供的道路信息,建立坡道行驶电量消耗预估模型,分别对行程中电量消耗阶段和电量维持阶段动力电池的荷电指数进行规划,提出行车预充电时刻规划准则,使车辆在坡道行驶前动力电池的荷电指数达到预定值,保证车辆在坡道行驶时不会因动力电池亏电造成动力不足或过放电有损动力电池的使用寿命,并在上坡行驶结束后动力电池的荷电指数下降到临界值,有利于充分吸收制动回收的电能.利用MATLAB/Simulink仿真平台,对提出的能量管理策略进行仿真验证.本文所提出的基于坡道预测的能量管理策略能够避免动力电池的过放电,确保车辆上坡行驶过程电量充足

航空电子是英文\ \ AVIONICs的中译名,该词是Ain(航空)取其头 和Bois(子学)取其尾组合而成的新词。它是研究电子技术在航空工程 中应用的学,是在航空技术和电子技术发展过程中逐步形成的。 经过半个多世纪的发展历程,现代航空电子已戍为-门独立的学科,其特定 的研究对象、特殊的性能及设计方案、特定的使胛环境已使之区别于一散的电 子设备。旱期的飞机,其仪表、设备*常简单,后来装备了机载畫达、无线电 导航设各、着陆引导设备、自主导航设备、模拟计算机、平视星示仪、下视显 示伏等,逐步发展为现代的航空电子系统

教学目的： 一、掌握TreeView控件的基本用法 二、利用TreeView控件实现导航功能 教学重点： 一、TreeView控件的动态添加和删除 二、利用TreeView控件实现导航功能

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超声波是频率在 2104Hz1012Hz 的声波。超声广泛存在于自然界和日常生活中，如老 鼠、海豚的叫声中含有超声成分，蝙蝠利用超声导航和觅食；金属片撞击和小孔漏气也能发 出超声。 超声波测试把超声波作为一种信息载体，它已在海洋探查与开发、无损检测与评价、医 学诊断等领域发挥着不可取代的独特作用。例如，在海洋应用中，超声波可以用来探测鱼群 或冰山、潜艇导航或传送信息、地形地貌测绘和地质勘探等

一、掌握 TreeView控件的基本用法 二、利用 TreeView控件实现导航功能 教学重点: 一、 TreeView控件的动态添加和删除 二、利用 TreeView控件实现导航功能

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