工业机器人文库下载_中国高校课件下载中心

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章机器人静力学和动力学（1/2）

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章机器人的机械结构与设计

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

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● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

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1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场

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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、动态仿真的基础。机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节力(矩)与接触力的关系

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1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计动态仿真的基础。机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节力(矩)与接触力的关系

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1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人

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1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人