工业机器人文库下载_中国高校课件下载中心

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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计动态仿真的基础。机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节力(矩)与接触力的关系

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1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人

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1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人

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2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章绪论

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烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）工业机器人教学大纲 Industrial robot

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章工业机器人静力计算及动力学分析