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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第五章 速度和静态力
文档格式:PDF 文档大小:2.77MB 文档页数:31
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第三章 机器人的顺向运动学
文档格式:PDF 文档大小:5.65MB 文档页数:106
3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数(改进版) 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数(标准版)
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第一章 机器人概述(主讲:杨智勇)
文档格式:PDF 文档大小:6.73MB 文档页数:72
1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(教学大纲)智能机器人技术理论课教学大纲 Intelligent Robot Technology
文档格式:DOC 文档大小:55KB 文档页数:5
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(教学大纲)智能机器人技术理论课教学大纲 Intelligent Robot Technology
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(教学大纲)竞赛机器人综合实训教学大纲 Comprehensive training of competition robot
文档格式:DOC 文档大小:37.5KB 文档页数:3
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(教学大纲)竞赛机器人综合实训教学大纲 Comprehensive training of competition robot
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(教学大纲)工业机器人教学大纲 Industrial robot
文档格式:DOC 文档大小:54KB 文档页数:4
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(教学大纲)工业机器人教学大纲 Industrial robot
上海交通大学:《机器人学导论 Introduction to Robotics》课程教学资源(PPT课件讲稿)Lecture 1 Introduction
文档格式:PPT 文档大小:9.29MB 文档页数:106
上海交通大学:《机器人学导论 Introduction to Robotics》课程教学资源(PPT课件讲稿)Lecture 1 Introduction
上海交通大学:《生物与机器人学》课程教学资源_Rehabilitation and Health Care Robotics
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:29
上海交通大学:《生物与机器人学》课程教学资源_Rehabilitation and Health Care Robotics
上海交通大学:《生物与机器人学》课程教学资源_Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:24
上海交通大学:《生物与机器人学》课程教学资源_Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery
上海交通大学:《生物与机器人学》课程教学资源_Exoskeleton for Human Performance Augmentation
文档格式:PDF 文档大小:1.85MB 文档页数:21
上海交通大学:《生物与机器人学》课程教学资源_Exoskeleton for Human Performance Augmentation
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