6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正

6-2 输出反馈系统的校正方式与常用校正装置的特性 6-3 串联校正

第一节 侧视雷达图像的几何变形分析 第二节 侧视雷达图像的构像方程 第三节 遥感图像几何校正一般过程 第四节 普通几何校正方法和利用模拟图像 第五节 利用构像方程的几何校正方法

◆ 7.1 概述 ◆ 7.2 串联校正 ◆ 7.3 PID校正 ◆ 7.4 反馈校正

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法