6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正

实验一 水准仪的认识与使用 水准仪的认识与使用 实验二 水准测量 实验三 水准仪的检验与校正 水准仪的检验与校正 实验四 经纬仪的认识与使用 经纬仪的认识与使用 实验五 水平角观测 实验六 竖直角观测 实验七 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 实验八 距离丈量 实验九 视距测量 实验十 全站仪的认识与使用 全站仪的认识与使用 实验十一 圆曲线测设 实验十二 缓和曲线的测设 缓和曲线的测设 实验十三 路线纵断面测量 路线纵断面测量 实验十四 线路横断面测量 线路横断面测量

6-2 输出反馈系统的校正方式与常用校正装置的特性 6-3 串联校正

第一节 侧视雷达图像的几何变形分析 第二节 侧视雷达图像的构像方程 第三节 遥感图像几何校正一般过程 第四节 普通几何校正方法和利用模拟图像 第五节 利用构像方程的几何校正方法

◆ 7.1 概述 ◆ 7.2 串联校正 ◆ 7.3 PID校正 ◆ 7.4 反馈校正