第一节 补气药 第二节 补阳药 第三节 补血药 第四节 补阴药 • 第一节 补肺胃之阴药 • 第二节 补肝肾药

1.补气剂 2.补血剂 3.气血双补剂 4.补阴剂 5.补阳剂 6.阴阳并补剂

选自《中学教学实用全书物理卷》 如果两种色光(可以是单色光,也可以是复色光)以适当比例相加,能使人得到白色感觉,这两种色光就称为补色,或互补色例如波长为6563A的红光与波长为4921 的靛光就是补色.三原色中的任一种光,与其余两种光的混合色光互为补色,如红光与 +蓝互为补色,而绿+蓝即为靛色.又如蓝光与红+绿,即蓝光与黄光互为补色等.从图 可以看出,黄、靛、紫色按“加色法”来分析分别是红+绿,绿+蓝,蓝+红的混合 色,我们也可以用“减色”法来分析,认为它们分别是从白光中减去蓝光,或红光,或绿 光后得到的颜色

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

第一节 补体的理化特性与生物学功能 第二节 血清总补体活性测定 第三节 单个补体成分的测定 第四节 补体参与的试验 第五节 补体测定的临床意义

一、教学目标：运用形体分析法和线面分析法补视图和补缺线。 二、教学重点：利用形体分析法补视图、线面分析法补缺线

数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

6.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件 6.5.2 稳定裕度 (Stability Margin) 6.6.1 主极点补偿—(电容滞后补偿) 6.6.2 零极点对消—RC滞后补偿 6.6.3 密勒效应补偿 6.6.4 导前补偿

一、生态补偿提出的背景 二、生态补偿研究的回顾 三、生态补偿实践的评价 四、改进生态补偿的思考

第一节补气药 第二节补阳药 第三节补血药 第四节补阴药