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《汉语与认知》课程教学资源(阅读文献)认知语言学(语言起源新论——语言的起源与语义的心理构成)
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《成都师范学院学报》:认知视角下介词through的语义研究(湖北汽车工业学院外国语学院:吴婧)
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《哈尔滨师范大学社会科学学报》:汉语“听+NP”语义生成机制研究(广东外语外贸大学:何嫣)
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《天津外国语大学学报》:俄语“名词+名词”短语结构的认知语义分析(于鑫)
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一、语境及其分类 (一)什么是语境语境就是语言环境 (二)语境的类型
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一、什么是义素 义素是对词的义项加以进一步分析后 得到的语义特征,是最小的语义单位。 灌木+矮小+丛生+木本+植物 乔木-矮小-丛生+木本+植物 馒头+食品+用发酵的面粉蒸成+上圆下平+无馅 包子+食品+用发酵的面粉蒸成+上圆下平无馅 、义素分析 对义素分析,一般采用对比的方法
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2.1状态空间法 2.2问题归约法 2.3谓词逻辑法 2.4语义网终法 2.5其他方法 2.6小结
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1引言 2语言的本质 3语言的起源和发展 4语音 5语义 6词汇 7语法 8语用 9文字 10语言学的应用
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第三节义素 一、什么是义素
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同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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