第一节卫星的无摄运动与受摄运动 一、卫星的无摄运动 卫星运动不仅受地心引力的作用,而且还受到非地心引力、日 月引力、行星引力、太阳光压、地球潮汐、大气阻力等影响。除地心引 力外的其它作用力称为摄动力。只考虑地心引力的卫星运动叫无摄运动 ,考虑其它作用力的卫星运动叫受摄运动

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

本章主要论述了糖、脂肪和蛋白质的来源、生理生化与营养功能。介绍了糖与肥胖、糖与疾病的关系，体育锻炼对血脂成分的影响，优质蛋白质的概念及食物来源。结合运动时人体代谢特点介绍了运动过程中糖的补充类型和方法；运动过程影响脂肪代谢的因素如运动强度和运动持续的时间，体内肉碱含量，糖代谢水平，氧供应量，机体内脂肪酶活性，运动训练程度与水平等以及氨基酸和蛋白质在运动中的作用

一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时,空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质

第一章 网球运动的概述 第一节 网球运动的魅力 第二节 网球的起源与发展 第三节 网球运动在我国 第四节 世界主要网球组织机构 第五节 世界网球重大赛事 第六节 网球运动的礼仪 第七节 软式网球和轮椅网球 第二章 网球运动的基本知识 第一节 选择合适的装备 第二节 网球场地 第三章 网球运动的比赛规则

排球运动是一项深受广大群众和青少年喜爱的运动项目之一，它既有竞技运动的观赏性，又有很高的娱乐性。通过参与排球运动，可以增强体力、弹跳力，提高运动速度、灵敏度、增加耐力等身体素质，提高人体中枢神经系统和内脏器官的功能，具有很高的健身价值，并能培养人的勇敢顽强、吃苦耐劳、机智果断、沉着冷静的优秀品质；增强团队协作的集体主义精神，养成克服困难的良好作风。本课程拟通过对排球运动知识的系统介绍，使同学能从“内行”的角度了解和欣赏这项运动，并进而能积极参与这项运动中来，以丰富同学的业余文化生活

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

10-1刚体平面运动方程 1.定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y y A, Lo 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内

一般说来,质点运动时其加速度常随时间而 改变,但在有些情况下,质点的加速度可以 视为是恒定的,即其值和方向都不随时间而 变。如质点在地球表面附近运动、电荷在均 匀电场中的运动等,均属这种情况。 已知质点的初始运动状态及质点的 加速度来求质点的曲线运动方程,是属于运 动学的第二类问题~即已知运动状态求运动 方程的问题

一.描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 三.圆周运动的角量描述 四.刚体的运动 五.运动的相空间描述