10-1刚体平面运动方程 1.定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y y A, Lo 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内

一、理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系。 二、理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理。 三、理解角动量概念,掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题。 四、理解刚体定轴转动的转动动能概念,能 在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

内容 例5-1用位移法计算两个未知数的刚架 例5-2用位移法计算一个未知数排架。 例5-3用位移法计算横梁刚度无穷大一个未知数刚架 例5-4两个角位移未知数的刚架 例5-5横梁刚度无穷大两个线位移刚架 5-6对称性的利用 5-6-1剪力静定杆带来的简化 5-7有侧移的斜柱刚架 5-7-1联合法 5-7-2混合法 5-8温度改变时的计算 5-9思考题及习题课 5-10本章小结

刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组． 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的．

一般的接触分类 接触问题分为两种基本类型：刚体─柔体的接触，半柔体─柔体的接触，在 刚体─柔体的接触问题中，接触面的一个或多个被当作刚体，（与它接触的变形 体相比，有大得多的刚度），一般情况下，一种软材料和一种硬材料接触时，问 题可以被假定为刚体─柔体的接触，许多金属成形问题归为此类接触，另一类， 柔体─柔体的接触，是一种更普遍的类型，在这种情况下，两个接触体都是变形 体（有近似的刚度）

第七章刚体的基本运动 7-1刚体的平行移动 7-2刚体的定轴转动 7-3定轴转动刚体内各点的速度与加速度 7-4绕定轴转动刚体的传动问题 7-5角速度与角速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示

第五章刚体定轴转动 刚体:任何情况下形状和体积都不改变的物体(理想化模型)。 刚体是特殊的质点系,其上各质点间的相对位置保持不变。有关质点系的规律都可用于刚体,而且考虑到刚体的特点,规律的表示还可较一般的质点系有所简化

刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组) 刚体的运动形式:平动、转动. 平动:若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同, 或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线

5-2刚体的平动 刚体运动时,若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行一刚体平动。 一、平动的特点

第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度