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一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机
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1.0引言 1.1汽车动力性评价指标 1.2汽车驱动力和行驶阻力 1.3汽车行驶驱动力一附着条件以及汽车附着力 1.4汽车驱动力一行驶阻力平衡图 1.5汽车功率平衡
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9.1 设备驱动程序接口 9.2 磁盘驱动程序 9.3 终端驱动程序
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进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动
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“需求”和“技术” 需求的概念、分类和对设计结果的影响 现代设计理论中,为什么要强调“需求驱动的创新” 如何发现有价值的需求? 需求驱动的创新案例分析
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一、在松软路面上汽车的驱动力和挂钩牵引力 1.驱动力 剪切力——对汽车的推力——驱动力 附着力——土壤的“类型” 及 “状态” 摩擦性 粘性 水份 温度
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第三卷内核模式驱动程序设计指南 第一部分一般内核模式
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以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程
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§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计
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1.3汽车行驶驱动力、附着条件以及汽车附着力 1.汽车行驶的驱动一附着条件
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