一、对应与变换 二、正交变换 注：以几何变换的观点看待欧氏几何. 欧氏几何就是研究在正 交变换群M的作用下保持不变的几何量和几何性质, 即所有与距 离有关的几何量和几何性质

5.1 平面运动几何学基础 5.2 欧拉-萨伐里（Euler-Savary）方程 5.3 曲率与驻点曲线 5.4 平面运动几何学在机构综合中的应用

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一、二次曲线的代数定义 二、二次曲线的几何结构

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第一讲、高级草绘和几何 第一讲、高级草绘和几何 一、高级几何特征 一、高级几何特征 二、使用替换功能 二、使用替换功能 三、插入和修改草绘文本 三、插入和修改草绘文本 第二讲、拔模角和圆角 第二讲、拔模角和圆角 1、介绍拔模角 2、创建拔模角 3、介绍圆角 4、创建圆角 第三讲、创建高级几何特征 第三讲、创建高级几何特征 一、扫描混成 二、变截面扫描 二、变截面扫描 三、螺旋扫描