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基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法
文档格式:PDF 文档大小:275.72KB 文档页数:5
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第五章 反馈控制系统的性能(4/4)
文档格式:PPT 文档大小:172KB 文档页数:20
一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
《智能控制》课程教学资源(试卷习题)课程试题C
文档格式:DOC 文档大小:196KB 文档页数:8
一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.传统控制包括 和 3.一个理想的智能控制系统应具备的性能 是 等
新一代高技术宽带钢轧机的板形控制
文档格式:PDF 文档大小:454.35KB 文档页数:5
提出界定轧机板形控制性能的辊缝调节特性空间(CQ-CH-q)及评价的主要参数:辊缝基本凸度及可调度、辊缝刚度、弯辊调控幅度、辊缝曲线四次分量可调度和辊间接触压力峰值.分析了板形控制的“柔性辊缝策略”与“刚性辊缝策略”.提出采用“交接触长度(VCL)支持辊”以改善连轧机组的板形控制性能,并在生产中应用
厦门大学:《仪器分析及实验技术》课程教学资源(PPT课件)第十七章 电解和库仑分析法 Electrolysis and Coulometry
文档格式:PPT 文档大小:186.5KB 文档页数:17
17.1 电重量法 17.2 控制电位库仑法 17.3 控制电流库仑法 17.4 控制电位和控制电流库仑法的比较
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第1章 闭环控制的直流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.36MB 文档页数:303
1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
湖北工业大学:《建设工程监理概论》课程教学资源(PPT课件)第五章 建设工程质量控制
文档格式:PPT 文档大小:246.5KB 文档页数:40
第5章建设工程质量控制 5.1建设工程质量控制概述 5.2施工阶段的质量控制 5.3工程施工质量验收 5.4工程质量问题与质量事故的处理 5.5案例分析 5.6某工程质量验收评估报告示例
《数控机床电气控制》第九章 数控铣床的电气控制
文档格式:PPT 文档大小:234.5KB 文档页数:8
9.1XK714A铣床 9.1.1XK714A数控铣床的组成 9.1.2XK714A数控铣床的技术参数 9.2XK714A数控铣床的电气控制电路 9.2.1主回路分析 9.2.2电源电路分析 9.2.3控制电路分析
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)使用说明
文档格式:PPT 文档大小:93KB 文档页数:2
说明 >现代控制理论部 分的网络版,以胡寿松教授主编的《自动 控制原理》(第四版)的第九章和第十章为 基础,采用 Powerpoint22000制作。全部内 容分为六章和一个附录,其中包括:
南通大学(南通工学院):《机械设备电气控制》典型机械设备电气控制系统分析——C650普通车床电气控制线路
文档格式:PPT 文档大小:282.5KB 文档页数:17
分析机床电气控制系统时应注意的问题: 了解机床主要技术性能及工作原理; 弄清电机安装部位、作用、规格和型号; 初步掌握各电器的安装部位、作用及各操纵 手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法; 了解与机床动作发生联系的各电器安装部位 及作用;
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