针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法

本文把封闭力流式齿轮试验台看成具有制造误差的实际机构,并且在静态和动态的条件下,实测了齿轮试验台的载荷特性数据,从而提出了若干反映齿轮试验台的精度等级的具体性能指标:一、静态精度指标——静扭矩极差、静载荷波动率、卸载率和静效率等;二、动态精度指标——运转系数、载荷相对变动率、起动过载系数和传动效率等。并且,还根据实测的数据,提出一些改善齿轮试验数据准确性的具体办法

§2.1 成本分类 ❖2.1.1 成本按经济用途分类 ❖2.1.2 成本按性态分类 §2.2 混合成本的分解 §2.3 变动成本法 ❖ 2.3.1 变动成本法及其特点 ❖ 2.3.2 变动成本法与完全成本法的比较 ❖ 2.3.3 对变动成本法的评价

动物繁殖学是大学动物科学专业本科生的一门必修专业基础课课程,其具备基础理论和应 用两方面的知识。理论方面主要阐述家畜生殖活动的一般现象和规律及各种属特征,应用方面 是阐述现代繁殖技术的理论基础、传授操作技术并训练学生的操作技能。此外,课程还包括阐 述动物繁殖力的概念和提高繁殖力的基本途径

在第四章里我们讨论了双音化趋势对动词和补语融合的影响,指出双音节的动 补组合首先发生融合。然而并不是所有的双音节动补组合都具有同样融合的可能 性,历史事实是,同样的双音节组合,它们的融合时间差别很大。对于都满足语音 条件的动补组合,融合的先后次序在很大程度上决定于一对特定的动词和补语的共 现频率

本文从电机的基本矩阵方程入手,用座标变换方法推得了无换向器电动机的数学模型及其简化传递函数,讨论了一些物理量对其动特性的影响,阐明了无换向器电动机闭环控制系统的组成与特性,提出了改善动态特性的方法。研究结果表明,简化传递函数具有足够的准确性;无换向器电动机闭环控制系统具有与直流电动机闭环控制系统极其相似的动态性能;采用磁场调节与电枢调节相结合的控制方式,可以使系统的动态性能得到很大改善

以某矿综放工作面开采过程为背景，利用微震监测技术进行现场监测，并借助有限差分FLAC3D进行数值分析，研究在采动应力场不断变化过程中底板岩体微震破裂事件的时空演化规律，揭示煤层采动条件下潜在导水通道的孕育、发展和贯通过程.微震监测结果表明：微震事件数一定程度上反映了开采扰动对底板岩体破坏程度的影响；采煤期间，回采工作面附近微震事件呈现密集分布，底板岩体采动破坏严重，底板破裂深度达15 m.数值分析表明：由于煤层采动导致采场周围应力重分布，工作面前方应力增高，采空区下方应力降低，底板岩体随工作面回采经历了应力集中、释放并最终破坏；底板塑性破坏区深度达14 m

动物性食品卫生学是食品质量与安全专业的专业课,包括六部分主要内容,即:食用动 物解剖、组织及生理学基础;食用动物病理学基础;动物性食品的污染与控制;人畜共患病 肉用畜禽屠宰加工的卫生与检验;各类动物性食品的加工卫生与检验

采用热重法在1173~1373 K、全CO气氛条件下,对首钢烧结矿进行还原动力学实验,确定了还原反应的表观活化能,进而推断在还原反应的前期烧结矿还原速率均由界面反应控制,还原反应后期的控制环节为固相扩散.分别由未反应核模型和固相反应动力学模型,分段给出不同温度下控制环节突变的时间点;通过动力学公式计算,得出不同温度下的反应速率常数和固相扩散系数.利用光学显微镜观察了烧结矿在各还原阶段的微观形貌,验证了烧结矿还原动力学的机理,同时也证明了扩散控制阶段使用体积缩小的未反应核模型与实际情况是吻合的

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