提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

过去的30年里，人们对女性心理学越来越感兴趣，这表现在大量研究的迅速扩展，以及大学里关于女性或性别心理学的课程增多等方面。本书利用这些丰富的文献，展现了与女孩和女性相关的范围广泛的经历和问题。阅读这本教材不需要任何心理学的背景，因而可以用它作女性心理学入门课程单独的或主要的教科书，还可以与其他书一起，作为性别心理学或各学科间女性研究课程的主要教科书。此外，它还介绍了目前及经典的研究和理论，这使得它和其他辅助材料一起，也适用于关注女性或性别心理学的更高级的课程。本书主要以年龄顺序的框架进行组织，每个生命阶段覆盖的主题在多数女性心理学教材和课程中都有所涉及。对孩童期之后的每个阶段（如青春期的女性，青年时期的女性，中年时期的女性和晚年时期的女性)，我们集中于三个主要领域的讨论：身体发展和健康、教育或就业以及人际关系。此外，我们有一章专门讨论婴儿和儿童期的性别问题，并且前三章涉及的主题不是特定于某个年龄阶段的，这些主题包括历史问题、研究偏差、性别的文化表征和性别形成

“自主—合作”教学模式是一种新式的教学模式，它通过改变学生的学习方式，并结合化学学科 的特点，使其获得亲自参与研究探索的情感体验，培养学生积极、独立的学习态度；增强学生独立地 获取信息，分析和使用信息进而解决问题的能力；通过小组合作学习，培养学生交流与合作的能力。 关键词：自主 合作 交流 探究 前言：受传统教育思想的影响和考试指挥棒的束缚，中学教学中往往缺少让学生自主学习 的机会，这样一来，课堂中缺少生机与活力，同时也不利于培养学生的创新精神和实践能 力

目前燃煤电厂对于SO2、NOx和PM等主要污染物已经有较为成熟的控制方法，但针对具有长期环境危害性的痕量污染物尚缺乏有效的排放控制手段。为全面掌握痕量污染物在煤燃烧过程中的释放、迁移和转化规律并开发相应的控制技术，建立稳定可靠的模拟烟气痕量污染物发生方法是开展相关研究的前提条件。通过文献调研，对常见痕量污染物的四种发生方法进行了总结、归纳和对比：溶液蒸发法较为简单易用，但产物中易含有副产物，这些副产物会带来一定的影响；燃烧法产生的痕量污染物最接近实际情况，但受实验条件影响较大，并且产物成分较为复杂；升华法获得的产物浓度较为准确，但适用范围较窄，仅用于某几种气态痕量污染物的发生；氢化物氧化法可准确地控制产物的发生速率，但也仅适用于少量痕量污染物，并且装置较为复杂。分析比较了不同方法的适用情形，最后提出多种方法联用的思路以期得到更加接近实际情形并且成分可控的结果

无人机遥感技术是融合无人机、遥感传感器、差分定位、通信等技术以实现地理环境信息快速采集处理与应用分析的新兴技术。本文介绍了无人机遥感平台构成、技术现状及工作流程，并通过大量国内外文献调研系统梳理其在矿业领域应用场景与实际案例，结合当前技术供给短板分析发展态势。研究表明：（1）无人机遥感技术具备成本低廉、机动性强、数据采集灵活、时效性强、可重复、高分辨率等无可比拟的优势；（2）当前矿业领域主要应用于露天矿生产管理、尾矿库安全监测、灾害应急救援、矿区环境监测、边坡灾害防治；（3）规范监管、简化操控方式、提升续航时间、改善成果精度、拓展应用场景是技术应用发展趋势。无人机遥感技术在矿业领域具备广阔应用前景，势必成为智慧矿山建设中不可缺少的重要组成部分

六十年代末,七十年代初,苏联冶金学者开始了电渣铸铁的研究工作。电渣重熔和电渣精炼过程的脱硫,脱磷、除夹杂、除气等作用对获得优质铁水,提高铸件质量有明显效果。特别是在直流制度下熔炼,有可能发挥电化学作用。有目的地从熔体中排除有害元素或从熔渣中获得合金化元素,因此,试图采用电渣重熔或电渣精炼进行变性处理和合金化取代添加球化剂直接得到球墨铸铁的生产技术引起人们极大的兴趣。虽然电渣铸铁工艺和生产技术本身尚有改进的方面,而且对某些基本理论的研究仍处于探讨阶段。然而,作为一种铸铁精炼的新方法,有可能从根本上改革现行的生产工艺。本文收集了十多年来有关电渣铸铁的文献资料,概括了国外有关电渣生铁熔炼的研究内容和成果。结合我国资源条件及工业发展特点,对开展电渣铸铁工艺和理论研究工作提出一些建议

本文根据文献热力学数据,导出了反应;[Mg]%F0+[O]%=MgO(s)的标准自由能变化ΔG°=-505009+145.03T,J.mol-1(1780 ≤ T ≤ 2000°k)进而用热力学分析了GH36合金在含MgO或MgF2渣系中电渣重熔合金中Si、Mn等成分对产生或保持合金中含有 ≥ 0.0020Wt%Mg的不可能性,提出了含Mg的GH36A合金电渣重熔时自耗电极中含有少量Al的必要性。研究了原始Al含量([Al]0)、原始Mg含量([Mg]0)以及熔渣成分对锭中Mg含量[Mg]的影响。当渣池温度为1690±10℃,0.32 ≤ [Al]0 ≤ 0.62Wt%,0.0035 ≤ [Mg]0 ≤ 0.0140Wt%,熔渣成分为0.10 ≤ NMgO ≤ 0.30,0.05 ≤ NAl2O3 ≤ 0.21,NCaO ≤ 0.15范围,建立了GH36A合金电渣重熔控制[Mg]的关系式。研究发现,含有适量的Mg、Al的GH36A合金可大幅度地提高合金在650℃,372.65×106Pa的缺口、光滑持久寿命,消除合金缺口敏感性

表面张力是矿物棉生产的重要参数，直接影响到配料和工艺参数的选择.通过实验测量并建立模型预报系统研究了以高炉渣为主要原料制备矿物棉时熔体的表面张力.首先测量了SiO2（40%-60%）-Al2O3（5%-20%）-CaO（20%-30%）-MgO（5%）四元系的表面张力，其值处于350-500 m·m-1之间；然后结合文献报道的表面张力数据，利用人工神经网络技术建立了SiO2（35%-60%）-Al2O3（5%-20%）-CaO（20%-45%）-MgO（0-10%）四元渣系的表面张力预报模型.该模型对成分范围内的表面张力预报平均误差为9.32%，预报精度较高，可以预报矿物棉熔体成分范围内的表面张力

一部全面地、系统地阐述中国历史地理的学术专著。全书计五编，分上、下两册。上册为中国历史自然地理和中国历史经济地理两编，共九章，42万字，分别叙述历史时期河流、湖泊、海岸、气候的演变及其规律，叙述运河、水利灌溉事业、区域的开发与经济重心的转移，国内外交通的发展等方面的历史，并附有地图87幅、插图2幅。本书对了解中国历史上地理环境的演变及其规律和经济开发的历史，对制定国民经济长期的战略发展规划以及区域经济、部门经济的开发都有现实的参考价值。本书可供从事历史、地理、水利、交通、经济、建设、国民经济规划等各方面的研究人员阅读，可作为一般图书馆常备的参考书、工具书陈列备查，也可选用为大专院校中国历史地理课程的教材或主要参考用书。下册为中国历史人口地理、政治地理、城市地理等编

《中国现代文学》 《中国当代文学》 《外国文学》 《语言学概论》 《文字学》 《中国秘书史》 《汉语修辞学》 《文艺心理学》 《逻辑学》 《社会学》 《文心雕龙》 《鲁迅研究》 《当代西方美学》 《古代汉语》 《西方文论》 《影片分析》 《文学概论》 《组织行为学》 《文化产业管理学》 《公文写作》 《中国文学批评史》 《影视艺术概论》 《比较文学概论》 《基础写作》 《中国近代文学》 《说文解字概论》 《新诗鉴赏原理》 《苏轼研究》 《19661976 年诗歌研究》 《台港暨海外华文文学研究》 《大众文化导论》 《中国古代文献学》 《文学批评方法与案例》 《老生代散文研究》 《西方当代文化产业》 《中国当代文化产业》 《人力资源管理》 《档案管理》 《美学原理》 《古文字资料选读》 《训诂学》 《汉语语法史》 《庄子内篇精读》 《西方现代主义文学》 《圣经文学》 《传播学》 《广告学》 《文化营销学》 《制片管理》 《电影概论》 《中国电影史》 《中国戏剧史》 《外国戏剧史》 《蒲松龄与”聊斋志异“研究》 《中国的语言和方言》 《中学语文课标外国文学篇目精读》 《中国文化典籍》 《中国现当代文学经典导读》 《论语导读》 《诺贝尔文学奖获奖作品导读》 《儒家经典导读》 《诗词鉴赏与写作》 《唐诗选读》 《中国美学史》 《网络与新媒体》 《现代诗写作入门》 《戏剧作品赏析》 《新诗经典选读》 《现代汉语》 《尚书研读》 《现代文学中的北京》 《物质文化研究》 《现代小说选讲》 《中国现当代文学》 《国际商务经济学》 《行政管理学》 《市场营销学》 《中国古代文学》 《纪录片赏析和制作》 《新闻采编》 《英美文学》 《诗经研读》 《美剧研究》 《管理学》 《媒介与大众文化》 《文件处理与案例》 《管理心理学》 《会议与活动组织》 《公共关系实务》 《调查研究方法》 《陶渊明诗歌研读》 《当代审美思潮专题》 《艺人经纪》 《广播电视新闻理论与实务》 《维多利亚文学》 《比较诗学》 《文化产业基础理论》 《外国电影史》 《视听语言》 《微观经济学》 《语义学》 《影视剧本创作》 《影视导演基础》 《影视制作》 《秘书学基础》 《信息资源管理》 《知识产权法》 《女性文学研究》 《唐诗三百首精讲》 《中国近现代文艺理论思潮》 《美国汉学研究》 《学术能力拓展》