一、液压缸的类型和工作原理 二、液压缸的设计和计算

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

3-1 概述 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面连杆机构的运动分析 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 3-6 平面四杆机构设计

一、传动的重要性 工作机与原动机的运动形式和速度大小不同 工作机的变速要求 一台原动机带动若干不同速度工作机

一、加工工艺产品制造的方法。 二、工艺规程制订的原则——是优质、高产、低成本,即在保证产品质量的前题下,争取最好的经济效益

一、传动的重要性 1.许多机器都是由原动机、传动装置和工作机三部分组机成的。械传动装置的一般功能有:减速(增速);·在一定转速范围内有级或无级变速;设改变运动形式;

一、就文中的三个实例分析每部机器，哪部分为原动部分、传动部分和执行部分？分别分析它们是否满足机器的三个特征？并从中举例说明机构、机械零件及构件的含义

是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。 教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究基本机构的特性、设计方法和强度计算：

第7章轮系和减速器 在实际应用的机械中,当主动轴与从动轴的距离较远,或要求传动比较大,或需实现变速和换向要求时可应用轮系来实现这种传动要求;减速器多用于连接原动机和工作机,能实现降低转速、增大扭矩,以满足工作机对转速和转矩的要求。 7.1轮系的应用和分类 7.2定轴轮系传动比的计算 7.3减速器的应用、分类、结构、标准 7.4减速器的拆装

毛坯的选择是零件设计中的重要一环，为能合理选择毛坯,需要了解和掌握各种毛坯的特点、适用范围及选用原则等