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求解机器人工作空间的包络法
文档格式:PDF 文档大小:497.23KB 文档页数:7
详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例
西安理工大学:《机械设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械设计总论
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:20
2-1机器的组成 2-2设计机器的一般程序
《计算机组成原理》课程教学课件(PPT电子教案)第三章 CPU子系统(3.4)微程序控制器原理
文档格式:PPT 文档大小:699.5KB 文档页数:23
3.4.1微程序控制的基本思想 1.若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2.若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3.微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出
《计算机原理》 第三章(3-4) 微程序控制器原理
文档格式:PPT 文档大小:699.5KB 文档页数:23
第四节微程序控制器原理 3.4.1微程序控制的基本思想 1.若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2.若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3.微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出
基于凯恩方程的机器人动力学递推算法
文档格式:PDF 文档大小:656.95KB 文档页数:11
本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式
《果园机器人课件1_24、果园机器人
文档格式:PPT 文档大小:927KB 文档页数:12
《果园机器人课件1_24、果园机器人
西北工业大学:《管理经济学》PPT教学课件
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:143
◆第一章市场供求机器运行机制 ◆第二章需求分析 ◆第三章需求估计和需求预测 ◆第四章生产决策分析 ◆第五章成本利润分析 ◆第六章市场结构和企业行为 ◆第七章定价实践 ◆第八章长期投资决策 ◆第九章政府的经济作用
鄂教_四年级下册_语文_18春四语下(EJ)--1.教学课件_13 神奇的机器人
文档格式:PPT 文档大小:864KB 文档页数:17
鄂教_四年级下册_语文_18春四语下(EJ)--1.教学课件_13 神奇的机器人
演示演讲PPT成功案例:工业机器人
文档格式:PPT 文档大小:68.5KB 文档页数:22
演示演讲PPT成功案例:工业机器人
中国信通院:人工智能发展白皮书——产业应用篇(2018年)
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:55
人工智能是一种引发诸多领域产生颠覆性变革的前沿技术,当今的人工智能技术以机器学习,特别是深度学习为核心,在视觉、语音、自然语言等应用领域迅速发展,已经开始像水电煤一样赋能于各个行业。本白皮书版权属于中国信息通信研究院和中国人工智能产业发展联盟
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