1.确定研究对象进行受力分析;(隔离物体,画受力图) 2.列矢量方程； 3.取坐标系；矢量方程标量化（一般用分量式）； 4.利用其它的约束条件列补充方程；

3-1 力线平移定理 3-2 平面任意力系向一点简化 3-3 平面任意力系的简化结果 合力矩定理 3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 3-5平面平行力系的平衡方程 3-6静定与静不定问题的概念·物体系统的平衡

一.物质的热运动? 宏现物体是由大量的微观粒子(分子或其它粒子) 构 成的,这些微观微子又不停地进行着无规划的运动. 把大量微观粒子的无规则运动称作物质的热运动,热 运动有其自身固有的规律性. 热运动的存在又必然影响到物质的各种宏观性质. 例如,物质的力学性质、热学性质、电磁性质、聚集 状态、化学反应进行的方向和限度等. 热运动也必须影响到宏观物质系统的演化

2-2 假使地球自转速度加快到能使赤道上的物体处于失重状态,一昼夜的时间有多长?

复杂物体质心位置与转动惯量测定（实验）

生物化学是用化学的原理和方法，从分子水平来研究生物体的化学组成，及其在体内的代谢转变规律从而阐明生命现象本质的一门科学

针对目标跟踪中的物体遮挡、光照影响、杂波扰动等问题,设计一种基于最小费用流建模的跟踪器.该跟踪器把整数规划与最小费用流模型相结合,将目标跟踪问题转变为可解的线性规划问题.与其他同类型跟踪器相比,该跟踪器具有更好的跟踪准确性.实验结果表明:运用最小费用流模型的跟踪器可以对复杂环境下的多个目标进行稳定跟踪,提升了跟踪的鲁棒性

提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取

采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果

上海交通大学：《工程力学实验》课程教学资源（实验讲义）4.6.2 复杂物体质心位置与转动惯量测定