静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

数学测验是数学教学测量的主要手段,数学测验题是这种测量的主 要度量工具。随着教育测量理论、计算机科学的迅速发展,设计数学测 验已发生了显著变化,其标志就是对测验题的研究客观化,人工确定的 操作和管理正在被计算机所代替

通过本课程的学习,使学生初步掌握当前流行 的演算式 MATLAB语言的基本知识,结合所学 课程《自动控制原理》,学会运用 MATLAB语 言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能, 为今后从事科学研究打下较好的基础

试验内容包括：土的颗粒分析试验、土的含水率试验、土的密度试验、土的界限含水率试验、土的固结试验、土的直接剪切试验、土的三轴压缩试验、土的击实试验等项目。通过上述试验可以让学生认识各种仪器设备并了解它们在不同试验中的使用方法，锻炼学生的试验基本技能，培养学生的动手能力及综合分析和解决问题的能力，为今后的实际工程设计、施工和研究工作奠定坚实的基础

就人的视觉来说，没有光也就没有一切。在室内设计中，光不仅 是为满足人们视觉功能的帚要，而且是一个重要的美学因素。光 可以形成空间，改变空间或者破坏空间，它直接影响到人对物体 大小、形状、质地和色彩的感知。近几年来的研究证明，光还影 响细胞的再生长、激素的产生、腺体的分泌以及如体温、身体的 活动和食物的消耗等的生堙节奏

§0—1 本课程研究的对象和内容 §0—2 本课程在教学中的地位 §0—3 机械设计的基本要求和一般过程

第一章人机工程学概论大纲 一、人机学的研究对象和目的 二、人机学的形成和发展学科思想的演进 三、人机系统与人机工程设计 四、操纵器设计中的其它因素 五、中国地质大学安全工程系

§0－1 本课程研究的对象和内容 §0－2 本课程在教学中的地位 §0－3 机械设计的基本要求和一般过程

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