流量通常是指单位时间内流经管道某截面的流体的数量,也 就是所谓的瞬时流量;在某一段时间内流过流体的总和,称 为总量或累积流量

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Model Uncertain Prior analysis assumed a perfect model. What if the model is in correct= actual system dynamics GA(s)are in one of the sets Multiplicative model G,(s=GN(s(1+E(s)) Additive model Gp(S)=GN(S)+E(s) where

Goal: Design a controller K(s so that the system has some desired characteristics. Typical objectives Stabilize the system( Stabilization) Regulate the system about some design point(Regulation Follow a given class of command signals(Tracking) Reduce the response to disturbances(Disturbance Rejection Typically think of closed-loop control > so we would analyze the

一、单容对象的数学模型 二、有纯滞后的单容对象的数学模型 三、多容对象的数学模型

一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念

CD-ROM光盘驱动器是用来从光盘中读出信息的装置，CD-ROM驱 动器根据安装方式分有内置式和外置式两种；按与计算机的接口方式 有IDE接口和SCSI接口；按数据传输率分为4倍速、8倍速、24倍速、 48倍、52倍速度等。CD-ROM光盘驱动器是一个光学、机械和电子 技术结合的产物，它包括机械部分、光学部分和控制系统