本工作试制成功了用于测量主传动系统静、动态速降的比较放大器,它具有较高的灵敏度与响应速度。测试结果证实双电机差动调速系统的调速品质满足了连轧工艺的要求。差动调速连轧技术的优点是技术简单、易于掌握;旧有设备可充分利用、投资少、建设速度快。可以作为我国中小型轧机技术改造的方案之一

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、多阶段决策过程的最优化 二、动态规划的基本概念和基本原理 三、动态规划方法的基本步骤 四、动态规划方法应用举例

本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准

一、多阶段决策过程的最优化 二、动态规划的基本概念和基本原理 三、动态规划方法的基本步骤 四、动态规划方法应用举例

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

§ 3.1 静态特性 动态模型、动态特性 传感器典型环节动态特性分析 § 3.2 动态特性 静态模型、静态特性指标

本章内容： 一、电力系统的频率特性 二、调速器原理 三、电力系统的频率调节系统及其特性 四、电力系统的自动调频 五、电力系统的经济调度 本章总结： 1、发电机、负荷的频率特性 2、调速器原理——一次调频 3、自动调频原理——二次调频 4、经济调度——三次调频 5、调频系统的动态特性

主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 ●交流传动机车的技术分类 ●交流传动机车牵引特性 ●典型交流传动机车主电路工作原理 ●交流传动机车新技术及其发展方向

教学日历 2003~2004学年秋季学期(2003年9月8日—2002年12月28日) 主讲教师:史琳 教材:《工程热力学》,朱明善、刘颖、林兆庄、彭晓峰合编,清华大学出版社,196 主修学生:热动21、热动22、热动23、建环2 地点:四教4205(周二第三大节1:30-3:05、周四第二大节9:50-12:15)