3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算

§1 引言 §5.2 相律及其热力学推导 §5.3 单组分体系 §5.4 二组分体系 §5.4.1 完全互溶双液体系的蒸气压-组成图 §5.4.2 完全互溶双液体系的沸点-组成图 §5.4.3 部分互溶双液体系的温度-组成图 §5.4.4 不互溶双液体系的饱和蒸气压 ⎯ 水蒸汽蒸馏 §5.4.5 简单低共熔混合物体系 §5.4.6 步冷曲线—热分析法绘制相图 §5.4.7 有化合物生成的体系 §5.4.8 固相完全互溶的体系相图 §5.4.9 固相部分互溶体系 §5.5 三组分体系

绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

2.1引言 2.2微分方程的式的建立与求解 2.3系航狗激响 2.4积的图解和券积积分限确定 2.5米积积分性质

Woese用寡核苷酸序列编目分析法对60多株细菌的 16 6SrRNA序列进行比较后,发现:产甲烷细菌完全没有 作为细菌特征的那些序列,于是提出了生命的第三种形 式--古细菌(archaebacteria) 古细菌原界:产甲烷菌;极端嗜盐,热和酸菌 真细菌原界(Eubacteria)原核生物; 真核生物原界(Eukaryotes):真菌;原生动物;植物和动物

一、单容对象的数学模型 二、有纯滞后的单容对象的数学模型 三、多容对象的数学模型

2.1 基本概念 2.2 采用机理分析法建立状态空间模型 2.3 由传递函数求状态空间模型 2.4 由状态空间模型求传递函数 2.5 采用MATLAB进行模型转换 2.6 非线性系统的线性化 2.7 组合系统

4.1 用节点导纳矩阵行列式表示的网络函数 4.2 无源网络入端阻抗的拓扑公式 4.3 无源网络转移函数的拓扑公式 4.4 Y参数的拓扑公式 4.5 用补树阻抗积表示的拓扑公式 4.6 不定导纳矩阵的伴随有向图 4.7 有源网络的拓扑公式

1. H参数的引出 2. H参数小信号模型 3. 模型的简化 4. H参数的确定