建立了球轴承ADAMS多体动力学模型，考虑轴承各元件之间的相互碰撞作用及摩擦力，分析了变工况下动量轮用球轴承的保持架质心的涡动行为，对保持架的运行稳定性做出了定量的分析。讨论了轴承启动加速度大小、轴向载荷和有无重力场对保持架稳定性的影响。结果表明轴承启动加速度增加，缩短了轴承启动过程的时间，引导面对保持架的引导作用增强，较高的转速更有利于保持架运行的稳定，但较大的启动加速度使得轴承摩擦力矩较大；轴向载荷升高加剧了滚动体与保持架的碰撞，增加了保持架的涡动状态，而且轴向载荷的增加使得轴承摩擦力矩增加；失重状态下保持架与套圈的碰撞加剧，保持架涡动增加

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3.1 动态元件 3.2 动态电路方程 3.3 初始值与直流稳态值的计算 3.4 直流激励一阶动态电路的动态响应 3.5 动态响应的分解与叠加 3.6 二阶电路的固有响应

在运动学中,常根据具体情况设某一坐标系为静坐标 系,而将另一个相对于静坐标系有运动的坐标系为动坐 标系。且称动点对静坐标系的运动为绝对运动;动点对 动坐标系的运动为相对运动;动坐标系对静坐标系的运 动为牵连运动

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