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针对亚微米尺度晶体元器件在加工和服役中出现的反常力学行为和动态变形等问题,基于离散位错动力学理论建立了单晶铜塑性变形过程的二维离散位错动力学模型。该模型考虑外加载荷、位错间相互力和自由表面镜像力对位错的作用机制,引入了截断位错速度准则。与微压缩实验对比验证了模型的正确性,并且能够描述力加载描述的位错雪崩现象。应用该模型分析了不同加载方式和应变率下位错演化及力学行为,结果表明:当外部约束为力加载和位移加载时,应力应变曲线分别呈现出台阶状的应变突增和锯齿状的应力陡降,位错雪崩效应的内在机制则分别归结为位错速度的随机性和位错源开动的间歇性;应变率在102~4×104 s?1范围内,单晶铜屈服应力的应变率敏感性发生改变,位错演化特征由单滑移转变为多滑移面激活的均匀变形,位错增殖逐渐代替位错源激活作为流动应力的主导机制
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如何得到径向和周向的计算结果? 在圆周对称结构中,如圆环结构承受圆周均布压力。要得到周向及径向 位移,可在后处理/POST1中,通过菜单 General Postproc>Options for Outp>Rsys>Global cylindric或命令Rsys,1将结果坐标系转为极坐标, 则X方向位移即为径向位移,Y向位移即为周向位移
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(一)定位误差及其计算方法 1、定位误差的概念及产生原因:*定位误差:指由于工件定位不准确,而造成工序尺寸或位置要求方面的加工误差
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一、位移概念 在外因作用下,结构某一截面相对于初始状态 位置的变化叫作该截面的位移。 位移是矢量,即有大小,方向,起点和终点
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颌位:上下颌骨的位置关系,无论有无牙的接触 下颌骨对上颌骨乃至颅骨的位置关系
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第三章平面与空间直线 主要内容 1、平面的方程 2、平面与点的相关位置 3、两平面的相关位置 4、空间直线的方程 5、真线与平面的相关位置 6、空间两直线的相关位置 7、空间直线与点的相关位置 8、平面束
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2.1 系统模型 2.2 数学的地位、作用和数学建模 2.3 系统分析 2.4 案例
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本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
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1、理解常用卧位安置的目的。 2、学会九种常用卧位的安置。 3、掌握九种常用卧位的适用范围及临床意义
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超静定结构两类解法: 力法:思路及步骤,适用于所有静定结构计算。结合位移法例题中需要用到的例子。 有时太繁,例。别的角度:内力和位移之间的关系随外因的确定而确定。→位移 法,E,超静定梁和刚架
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