Midterm Exam Date&Time:19:00-21:00Oct25.2004 Open book Chapters 2 3 of the text book Note: Regular lecture will take place 18: 00-18: 45 on Oct 25

Review Robot Kinematics Geometric Anal ysis x=f(0) of Differential analysis 0 Forward(direct)vs Inverse Kinematics problem Inverse Kinematics Problem(IKP

机器零件的破坏,一般都是从表面层开始 的,这说明零件的表面质量至关重要,它对产 品质量有很大影响。 研究表面质量的目的,就是要掌握机械加 工中各种工艺因素对表面质量影响的规律,以 便应用这些规律控制加工过程,最终达到提高 表面质量、提高产品使用性能的目的

硬盘引导型故障一般在启动机器时出现,这种故障有可能是系统本身的原因造成的,也可能是由病 毒引起的。由病毒引起的故障通过查杀毒就能解决,因此下面就分析病毒以外的故障,供大家参 考:

一.实验目的 1.掌握MCS-51汇编语言程序设计和调试方法 2.掌握ME-5103在线仿真器的程序设计和调试方法; 3.熟悉用IBM-PC交叉汇编和调试软件BUG机器汇编及调试

1.有“break”的动词短语 break down: a.(机器或车辆)出故障;坏掉e. the telephone system has broken down.电话系统瘫痪 了。b.失败e.g. . Negotiations between the two sides have broken down.双方谈判失败 了

通过前面章节的学习,我们已经知道:日常生活中见到的机器,虽然千差万 别让人眼花缭乱,但他们无非是由联接件、传动件、轴系件等零件和一些机构组 成 (如作为交通工具:自行车、汽车、火车、飞机、轮船、坦克等 机床:车床、铣床、刨床、钻床、磨床、镗床和铰床等

第三节过流部件的作用原理 过流部件(通流部件)=固定元件 叶轮与环境(机器或相邻级进、出 口)之间的连接,影响叶轮的工作,决 定了整机尺寸与重量

Outline Path Planning in Partially Known Environments. Finding the Shortest Path to the Goal. Alternative Approaches to Path Planning in Partially Known Environments. Continuous Optimal Path Planning

Probabilistic roadmaps Planning in the real world Planning amidst moving obstacles RRT-based planners Conclusions Applicability of Lazy PRM to Spheres