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采煤工作面中,采煤机、刮板输送机和支护设备 (液压支架或单体支柱与顶梁)等组成一个称为 采煤机的有机整体来实现采煤工艺的各个工序, 它们在工作能力和结构尺寸的配套关系,直接影 响到采煤工艺的顺利实施和设备能力的充分发挥。 因此,为了正确地选择采煤机组各种设备的形式, 不仅要看它们各自能否满足采煤工艺的要求,同 时要注意它们之间的配套性能
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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
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在冷连轧无取向硅钢薄带过程中,为了实现锥形工作辊窜动自动控制边降,需要合理的确定功效系数与策略。这种系数的获得,不只需要研究本道次的轧辊弹性变形、薄带横向流动、机架间变形对窜辊效率的影响,更重要的是需研究上游机架窜辊对下游机架的影响。这就需要高效的仿真模型来完成以上计算。基于边降区域的金属横向流动理论,建立了将横向流动视为纯剪切增量的数值模型,避免了沿带宽方向建立刚度矩阵,从而提高了计算效率。同时考虑了薄带在机架间发生的轧后屈服流动,由于锥形工作辊窜动,打破了带钢断面的等比例遗传关系,使得轧后带钢在边部区域需要缩宽并减薄来补偿边部延伸率差。所建立的数值模型通过工业现场实验验证,相比于原有模型具有更高的精度。完成了两个机架连续计算,研究了上游机架窜辊对下游机架出口边降的影响。研究发现,第一机架的边降控制范围最宽,第二、三机架控制范围逐渐变窄。根据该规律设计了根据三点边降偏差的配合调控策略,相比单点策略在工业应用中取得了更好效果
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第十章教学工作量统计模板 10.1设计目标 10.2“总表”工作表结构设计 10.3工作簿代码设计 10.4“总表”工作表代
文档格式:PPT 文档大小:1.96MB 文档页数:54
化妆,是修饰仪容的一种高级方法 也是现代社会交往中必须的。在社交场 所,适当的化妆既是自尊的需要,也是 对交往对象重视的一种表现。护士是从 事护理工作的科技工作者,护理的对象 是人,而人是受美的。为了满足人们受 美的需要,护士上班时应适当化妆 方面可维护护士良好的形象,另一方面 也是对患者的尊重,同时也体现了护士 对工作认真负责,受岗敬业的精神。作 为未来的白农天使,应该学习一些化妆 方面的知识,以便今后更好地工作
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7.1 控制台设计 7.2 办公台设计 7.3 工作座椅设计的主要依据 7.4 工作座椅设计 7.5 手握式工具设计
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重点:人机工程学概论、人体测量与数据应用、人体的感知与反应特性、人机的信息界面设计、工作台椅与工具设计、人与环境的界面设计; 难点:人体测量与数据应用、人机的信息界面设计、工作台椅与工具设计; 绪论、第一章 人机工程学概论 第二章 人体测量与数据应用 第七章 作业姿势与动作设计 第三章 人体的感知与反应特性 第四章 人的心理与行为特征 第五章 人机的信息界面设计 第六章 工作台椅与工具设计 第九章 人与环境的界面设计 第十章 事故分析与安全设计
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一、检验工作程序 1. 取样:应科学、真实和有代表性,要求均匀、合理 2. 性状——包括外观、色泽、物理常数等 3. 鉴别——判断药物的真伪 4. 检查——判断药物的纯度,采用限度试验。检查项下包括:杂质检查、有效性、均一性和安全性试验 5. 含量测定——判断有效成分含量是否符合规定 6. 原始记录——必须完整、真实、具体,其是原始档案,应与检验工作同步进行 7. 检验报告——要求依据准确、数据无误、结论明确 二、误差与偏差 1. 误差——测定值与真实值的偏离称为误差(有绝对误差和相对误差、系统误差和偶然误差之分) 2. 偏差——一组测量值之间彼此符合程度称为偏差,常用SD、RSD表示 3. 降低误差的方法——选择合适的分析方法、校准仪器、增加平行试验、减少测量误差。做对照试验和空白试验 三、有效数字 1. 有效数字表示方法、有效位数确定 2. 修约规则(四舍六入五成双)与运算法则
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1. 观察抽油机、抽油泵的结构和工作过程(机杆泵四连杆机构)。 2.掌握有杆泵抽汲原理熟悉游梁式抽油机主要部件组成、各部件名称结构及工作原理。 3. 观察气锚的分气效果。 4.观察模拟泵在井筒内的工作状况
文档格式:PDF 文档大小:512.47KB 文档页数:14
重点:正弦波振荡的条件、正弦波振荡电路的组成及电路产生正弦波振荡可能性的判断方法,桥式正弦波振荡电路的工作原理、振荡频率和起振条件,LC、石英晶体正弦波振荡电路的组成和影响振荡频率的因素;单限、滞回、双限比较器的特点及用途,电压比较器电压传输特性的分析方法;矩形波、三角波、锯齿波振荡电路的波形分析及影响振荡频率、振荡幅值的因素。难点:本章所讲述的电路具有一定的综合性,例如,三角波振荡电路中既含有集成运放工作在线性区的积分运算电路,又含有集成运放工作在非线性区的滞回比较器,因而给学习带来一定的困难
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