针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性

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5-1概述 5-2变容二级管的直接调频 5-3变容二级管的间接调频电路 5-4扩大频偏的方法 5-5调频波的解调(鉴频)

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当响应变量是定性变量时的非线性模型 两种可能的结果,成功或失败,患病的或没 有患病的,出席的或缺席的 实例:CAD(y)是年龄,体重,性别,吸烟 历史,血压的函数 ·吸烟者或不吸烟者是家庭历史,同年龄组行 为,收入,年龄的函数 今年购买一辆汽车是收入,当前汽车的使用 年限,年龄的函数