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基本概念系统性能分析稳态误差 PID 小结

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第四节线性系统的稳态误差分析计算

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第三节劳斯-霍尔维茨稳定性判据

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标

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概念起源现状发展

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1.1 世界航天技术发展的概况 1.2航天器的分类与系统组成 1.3航天器控制的基本概念

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一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

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一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

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《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第八章控制系统分析与设计的状态空间方法（综合与设计）

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一、奈奎斯特稳定判据二、下对数稳定判据和稳定裕度三、控制系统的校正