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前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
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2.1 图像 2.2 图像处理系统及外围设备 2.3 图像处理中的输出设备
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研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现
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一、使用数据库的优越性 二、生成 ACCESS表 三、数据库管理系统的功用 四、查阅和编辑数据 五、排序、搜索、过滤 六、表的查询
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本文提出一种包括测量装置及微机数据采集处理的检测轧件前、后滑的系统.该系统已成功地用于生产实践
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7. 无码间干扰的基带传输系统的抗噪声性能 8. 眼图 9. 时域均衡 10. 码元同步 11. 总结
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9.1 概述 9.2 模拟光纤通信系统 9.3 数字光纤通信系统
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第6章MCS-51单片机系统扩展技术 6.1mcs-51单片机系统扩展的基本概念 6.2程序存储器扩展技术 63数据存储器扩展 6.4输入输出口扩展技术
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一、为什么需要系统调用 二、相关数据和代码 例:系统调用 getuido的实现
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3.1机电系统的数学模型及其转换方法 机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于 各类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数 学模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计 算的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析, 实现对系统动静态特性的分析与设计
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