第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类(动态与静态定位,绝对与相对定位,差分定位),观测量的基本 念(码相位观测量、载波相位观测量)。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程及线性化;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念, 测相伪距观测方程及线性化

15.1 联立方程模型的性质 15.2 联立方程的偏误：OLS估计量的不一致性 15.3 间接最小二乘法 15.4 间接最小二乘：一则实例 15.5 模型识别问题 15.6 识别规则：识别的阶条件 15.7 过度识别方程的估计：两阶段最小二乘法 15.8 两阶段最小二乘法2SLS：一个数字例子 15.9 总结

第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类,观测量的基本概念。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念,测相伪距观测方程

第六节空间曲线及其方程 1.空间曲线的一般方程、参数方程 2.空间曲线在坐标面上的投影

一、可降阶的一些方程类型 Sn阶微分方程的一般形式:F(t,x,x,…,x)=0 1不显含未知函数x

第九节二阶常系数齐次线性微分方程 一、定义 二、二阶常系数齐次线性方程解法 三、n阶常系数齐次线性方程解法 四、小结思考题

第一节微分方程的基本概念 一、问题的提出 二、微分方程的定义 三、主要问题----求方程的解 四、小结思考题

第三节齐次方程 一、齐次方程 二、可化为齐次的方程 三、小结思考题

第七节可降阶的高阶微分方程 一、y=f(x,y,,y-)型 二、ym)=f(y,y'y)型 三、恰当导数方程 四、齐次方程 五、小结思考题

复频域分析就是,在复频域中,已知输入信号和系统,如何求解系统的输出响应问题。 一、微分方程的变换解 LTI系统均可由微分方程来描述这,拉普拉斯变换可以将微分方程变换成S域(复频域)中的代数方程,便于运算求解