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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
《单片机原理及应用》课程教学资源(PPT教学课件)第15章 MCS-51单片机应用系统的设计、开发与调试
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:58
设计一个单片机测控系统,一般可分为四个步骤: (1)需求分析,方案论证和总体设计阶段 需求分析:被测控参数的形式(电量、非电量、模拟 量、数字量等)、被测控参数的范围、性能指标、 系统功能、工作环境、显示、报警、打印要求等。 方案论证:根据要求,设计出符合现场条件的软硬件 方案,又要使系统简单、经济、可靠,这是进行方 案论证与总体设计一贯坚持的原则
《计算机辅助设计——机电系统CAD》教学讲义教材:第八章 机电系统计算机辅助设计的发展
文档格式:DOC 文档大小:69.5KB 文档页数:7
CAD(computer aided design)是一种用计算机硬、软件系统辅助人们对产品或 工程进行设计的方法与技术,包括设计、绘图、工程分析与文档制作等设计活动, 它是一种新的设计方法,也是一门多学科综合应用的新技术。 传统CAD涉及以下一些基础技术:
顺德职业技术学院:《家具设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 现代设计思潮概述(主讲:彭亮)
文档格式:PPT 文档大小:25.73MB 文档页数:85
一、设计的概念 广义的设计:人类一切有目的,有计划的创造性活动,包括观念 思想、理论、制度、规划等
《水电站 HYDROPOWER ENGINEERING》课程教学资源(PPT课件讲稿)水轮机(水轮机的选择)
文档格式:PPT 文档大小:456.5KB 文档页数:14
❑ 水轮机选型设计是水电站设计中的一项重要工作,也是本课程的重点内容之一 ❑ 水轮机选型设计的原则 ❑ 水轮机选型设计要求提供的基本资料 ◼ 最大工作水头、最小工作水头、加权平均水头 ◼ 水电站引用流量 ◼ 水电站装机容量
一类状态时滞系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:235.56KB 文档页数:6
研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性
《Ansys中文手册》教学资源(参考资料)第一章 优化设计
文档格式:DOC 文档大小:145.5KB 文档页数:33
什么是优化设计? 优化设计是一种寻找确定最优设计方案的技术。所谓“最优设计”,指的是 一种方案可以满足所有的设计要求,而且所需的支出(如重量,面积,体积,应 力,费用等)最小。也就是说,最优设计方案就是一个最有效率的方案
吉林大学:《智能仪器》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 智能仪器设计实例(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:69KB 文档页数:22
智能仪器的研制开发是一个较为复杂的过程。为完成仪器的功能,实现仪器的指标,提高研制效率,并能取得一定的研制效益,应遵循正确的设计原则、按照科学的研制步骤来开发 智能仪器。 一、智能仪器设计的基本要求 ニ、智能仪器的设计原则 三、智能仪器的研制步骤
哈尔滨工业大学:《机械设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)机械零件现代设计方法简介
文档格式:PPT 文档大小:127.5KB 文档页数:18
一、概述 现代设计方法二十世纪六十年代以来,机械产品设计领域相继出现了一系列新兴的理论与方法。为区别于过去的传统的方法,把这些称为现代设计方法
西安石油大学:《软件工程 Software Engineering》课程教学资源_电子教案
文档格式:DOC 文档大小:164.5KB 文档页数:16
教学目的:通过本课程的学习,使学生掌握传统的软件工程方法学,并掌握需求分析、系统设计、测试、集成和管理等一系列技术。 要求:按软件工程化的标准规范分析、设计、建模和编程;准备好每一堂课的讲义;围绕案例引导学生掌握知识点;加大实验力度,强化工程化训练。 难点:分析到建模;设计到设计建模; 重点:各种建模方法的理论与具体应用,特别是结构化方法;
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