本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础

《线性代数》课程电子教案（C）第四章线性方程组 4-3 非齐次线性方程组

第一、二章要点: 前提:定量分析建立在“电路模型”基础 上 本课程主要讨论“线性非时变”电路 一参考方向,关联参考方向

9.1非正弦周期信号 9.2 谐波分析和频谱 9.3 非正弦周期信号的有效值、平均值和平均功率 9.4 非正弦周期信号作用下的线性电路分析

9.1非正弦周期信号 9.2 谐波分析和频谱 9.3 非正弦周期信号的有效值、平均值和平均功率 9.4 非正弦周期信号作用下的线性电路分析

实训5方波信号的频率分解 5.1非正弦周期信号的产生及其傅立叶分解 5.2非正弦周期信号的有效值、平均功率 5.3非正弦周期电流的线性电路计算

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

《数字信号处理》课程教学课件（2020讲稿）第二章 离散时间信号与系统分析基础 §2-4 离散时间线性非时变系统 §2-5 离散时间信号和系统的频域分析

第一节数据结构讨论的范畴 一、算法+数据结构=程序设计 很多数值计算问题的数学模型通常可用一组线性或非线性的代数方程组或微分方程组来描述,而大量非数值计算问题的数学模型正是本门课程要讨论的数据结构