6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§20 动量原理

一、广义动量守恒原理 二、哈密顿函数 三、非完整系统的动力学 四、拉格朗日动力学的推广

在笛卡儿提出动量守恒原理后42年,德国数学家、哲 科学家莱布尼兹(Leibniz,1646~1716)提出了“活力”概 学念及“活力”守恒原理。和笛卡儿一样,莱布尼兹也相信 技宇宙中运动的总量必须保持不变,不过和笛卡儿不同,他 术认为应该用mv2表示这个量,而不是mv 大 莱布尼兹与笛卡儿关于mv2和mv之争,在历史上曾 学经历相当长时期的混乱

2.1 欧拉质量守恒 2.2 动量守恒定理 2.3 能量方程 2.4 Navier-Stokes方程 2.5 能量方程 2.6 牛顿流体的基本方程组 2.7 边界条件

1、质点系的功能原理 质点系的动能定理：W外+W内=EkB - EkA 因为 W内=W保内＋W非保内

物理常数:光速:c=2.998×108ms-1:普朗克常数:h=6626×103J·s;玻尔兹曼 常数:k2=1.381×10-23J/K:电子质量:m2=9.109×10-kg:碳原子质量 m=12u=2007×10-°kg;电子电荷:e=1.602×10C 1)物质波(30分):1924年,德布洛意提出物质波概念,认为任何实物粒子,如电子 质子等,也具有波动性,对于具有一定动量p的自由粒子,满足德布洛意关系

一、电磁波的性质 二、电磁场的能流密度 三、电磁场的动量 四、赫兹实验 五、电磁辐射

§4.3 对流传热 §4.3.1理论分析法求 §4.3.2实验方法求 §4.3.3 类比法求

3.1.表示力学量的算符 3.2.动量算符和角动量算符 3.3.电子在库仑场中的运动 3.4.氢原子 3.5.厄密算符的性质本征函数的正交性 3.6.算符与力学量的关系 3.7算符的对易关系两力学量同时有确定值的条件测不准关系 3.8.力学量平均值随时间的变化守恒定律