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稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

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1 开集减闭集的差集是开集， 闭集减开集的差集是闭集 证明：利用A-B=A∩Bc ， 开集的余集是闭集，闭集的余集是开集， 以及有限个开集的交仍是开集， 有限个闭集的交仍是闭集即得

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一、单项选择题 1.在盘点库存现金时,注册会计师如发现有充抵库存现金的借条及未提现支票,应() A.通知被审计单位及时入账 B.在“库存现金盘点表”中注明 C.将其作为审计差异,并记录于“审计差异调整表” D.要求被审计单位在资产负债表相关附注中列示

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