甲某为采购员，经常在全国各地出差。乙某是其邻居，平时以采撷山药为生。乙某在山 中挖到一名贵草药，正好甲某要到上海出差，于是乙某就委托甲某将草药带去卖掉。甲某却 将草药带到邻村朋友家。朋友父亲丁某是老中医，他看了之后请甲某将草药卖于他，并表示 愿给甲某 200 元的好处费。结果甲某以低于上海市场将近 500 元的价格把草药卖给丁某

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稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

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质量性状和数量性状 一、质量性状 性状间差别明显,一般没有中间过渡类型;这种呈现不连续变异的性状叫做质量性状。 二、数量性状 性状间只有数量的不同,没有明显的质的差别,其间有一系列的过渡类型;这种表现连续变异的性状叫做数量性状