2-1机构结构分析的内容及目的 2-2机构的组成 2-3机构运动简图 2-4机构具有确定运动的条件 2-5平面机构自由度的计算 2-6自由度计算中的特殊问题 2-7机构的组成原理及其结构分类

§10-1 质点动力学基本定律（牛顿三大定律） §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程

齿轮传动 1概述 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两 轴的运动和动力。 一、优缺点 1.传动比恒定 2.适用圆周速度和功率范围广; 3.效率高; 4.结构紧凑,工作可靠且寿命长。 5.制造安装精度高,成本高; 6.不适宜传递远距离的运动

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

一、功用:将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能,再转变为曲轴旋转运动而对外输出动力

1、水力机械叶片形状及图示方法 Blade shape and graphic method 2、转轮的主要几何参数 Main parameter of the runner (impeller) 3、描述流体运动的术语 Terminology on fluid flow 4、流体机械内部的液流运动分析 Flow pattern in hydraulic machinery 5、速度三角形 Velocity triangle

第十三章联接 动连接:被联接件之间可以相对运动 联接 静联结:被联接件之间不允许产生相对运动 常用几种联接类型 工作面 一、键联接的类型及特点 ∠1100 根据键的工作方式可分为两类 /∠ 平键联接 工作面 分以键的两侧为工作面半圆键联接 类 以键的上下底面为工作面楔键联接 切向键联接 重点介绍平键连接

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

§1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

一、转动付的基本功能与结构要求 1、转动付: 两个构件间只能作相对旋转运动的运动副称为转动付或回转付,又称铰链。 最常见的构成转动付的元件是轴承 2、轴承的功用: 支承轴及轴上的零件,从而减少机件的磨损提高机械效率