研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器.该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器.通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数,使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制.仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能

从本门课程一开始，我们就强调从最宏观的角度：微波工程有两种方法——场论的方法和网络的方法。首先，我们要把传输线理论推广到波导，由微波双导线发展到波导是因为当其它人或物靠近双导线时会产生较大影响。这说明：传输线与外界有能量交换，它带来的直接问题是：能量损失和工作不稳定。究其原因是开放(Open)造成的特点

一、动物繁殖学的内容和任务 动物繁殖学(animal reproduction, theriogenology)研究动物生殖活动及其调控规律和调 控技术的科学,是加强畜禽品种改良、保证畜牧业快速发展的重要手段,是现代动物科学或 畜牧科学中研究最活跃的学科之一。 1内容: 动物繁殖学主要研究内容包括生殖生理、繁殖技术、繁殖管理与生殖病理

工业发酵是微生物群体活动的动态过程。此过程靠如下3 种流动来维系:1.伴随能量形式的转换而发生的电子流动;2.伴 随异化和同化作用而发生的物质流动;3.伴随不同水平上的代谢 调节而发生的信息流动。在分析以上3种流动的运行规律,以及 归纳工业发酵和生物制药的大量信息的基础上,提出了关于微生 物生物工程的三个基本观点:1.生物能支撑观点,2.代谢网络观 点,3.细胞经济观点

多聚焦图像融合是计算机视觉领域中的一个重要分支，旨在使用图像处理技术将同一场景下的聚焦不同目标的多张图像中各自的清晰区域进行融合，最终获得全清晰图像。随着以深度学习为代表的机器学习理论的突破，卷积神经网络被广泛应用于多聚焦图像融合领域，但大多数方法仅关注网络结构的改进，而使用简单的两两串行融合方式，降低了多图融合的效率，并且在融合过程中存在的失焦扩散效应也严重影响了融合结果的质量。针对上述问题，在显微成像分析的应用场景下，提出了一种最大特征图空间频率融合策略，通过在基于无监督学习的卷积神经网络中增加后处理模块，规避了两两串行融合中冗余的特征提取过程，实验证明该策略显著提高了多张图像的多聚焦图像融合效率。并且提出了一种矫正策略，在保证融合效率的情况下可有效缓解失焦扩散效应对融合图像质量的影响

第一章 软件工程 第二章 数据结构 第三章 操作系统 第四章 数据库技术

1. 发酵过程的优化控制技术 2.生化过程的模型化 3.高密度培养技术 4.代谢工程和代谢网络控制 5.新型生化反应器的研究和开发 6.新型发酵和产品分离技术

第一节 丙酮酸发酵概述 第二节 营养条件对光滑球拟酵母WSH-IP12生产丙酮酸的影响 第三节 维生素在丙酮酸过量合成中的重要作用 第四节 丙酮酸分批发酵的供氧控制模式 第五节 丙酮酸发酵过程的代谢网络分析 第六节 丙酮酸发酵的逐级放大和中间试验

第一章 软件工程 第二章 数据结构 第三章 操作系统 第四章 数据库技术

2.1 测试系统特性 2.2 常用传感器 2.3 常见物理量的测量 2.3.1 温度的测量 2.3.2 流体参量的测量 2.4 计算机测试系统与虚拟仪器 2.4.0 序 2.4.1 计算机测试系统的基本组成 2.4.2 计算机测试系统的总线技术 2.4.3 虚拟仪器 2.4.4 网络化测试仪器 2.4.5 计算机采集实例