四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《自动控制原理》教学大纲 Principles of Automatic Control

上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复域分析（根轨迹）及频域分析（习题）

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十六 温度控制实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十四 步进电机控制实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四 线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章 控制系统的状态空间分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第九章 非线性控制系统

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章 离散控制系统