在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《现代控制理论》课程教学大纲

哈尔滨工业大学：《工程方案设计中的模糊理论与技术》课程教学资源（讲义）第5章 工业控制计算机及其接口技术

6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《智能控制》课程理论教学大纲

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《计算机控制技术》课程理论教学大纲

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《过程控制系统及装置》课程理论教学大纲

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《集散控制系统及现场总线技术》课程理论教学大纲

6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法

讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用