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以铌硅基高温合金定向凝固铸造过程为对象,通过实验测试和反求法确定了铌硅基高温合金和型壳的热物性参数,以及凝固过程各界面换热系数等边界条件;利用ProCAST软件对不同抽拉速率下铌硅基高温合金凝固过程温度场进行了模拟。结果表明,随着抽拉速率由5 mm·min?1增加到10 mm·min?1,固/液界面离液态金属锡表面的距离由12.1 mm下降到8.2 mm;平均糊状区宽度逐渐变窄,由11.5 mm减小到10.4 mm。针对抽拉速率为5 mm·min?1的实验结果表明,数值模拟结果与实际定向凝固实验获得的一次枝晶间距差异在6%以内,从一个方面验证了温度场模拟结果的正确性,相关结果可为铌硅基高温合金叶片定向凝固铸造参数的确定提供参考
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经济数学基础 第6章定积分 第6章定积分典型例题与综合练习 一、典型例题 1、定积分的换元法与分部积分例1计算定积分
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
文档格式:PPT 文档大小:156KB 文档页数:20
1.标准数字属性(参数)(SNA) 2.定义语句的用途 3.变量定义 4.函数定义 5.存储器定义 6.符号定义
文档格式:PPT 文档大小:258KB 文档页数:18
一、统计力学基本定理 刘维定理 二、泊松括号的定义 三、泊松括号的性质 四、泊松定理
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9.1 定价目标选择 9.2 定价的程序 9.3 定价的主要方法 9.4 定价基本策略 9.5 价格调整
文档格式:PPT 文档大小:810KB 文档页数:47
用于以中心线、对称面为工序基准的场合 可分为两种类型: 1、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现 定心、对中夹紧 2、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定 心夹紧
文档格式:PPT 文档大小:179.5KB 文档页数:16
定点运动:刚体上有一个点固定不动。根据夏莱 定理,任何运动都可以分解为平动和定点运动。研 究平动时需要点的运动学知识,研究定点运动时需 要刚体运动学知识。 阊速度和加速度公式 选固定点为基点O,刚体上点的速度和加速度为:
文档格式:PPT 文档大小:220.5KB 文档页数:61
产品定价和定价策略 本章讨论3个问题: 1、对产品或服务如何定价? 2、如何随着时间和空间的推移修订产品的价格? 3、怎样发起价格变动和怎样对竞争者价格变动作出反应?
文档格式:PPT 文档大小:357.5KB 文档页数:9
质系动力学普遍定理 非惯性系中的普遍定理 5-4非惯性系中的动力学普遍定理 1.动量定理在任意非惯性系中对质点P;有其中Sne
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